针对小型无人直升机的机载系统俯仰倾斜姿态及方向信号采集问题,本文采用带八路10位A/D转换的STC12C5410单片机编程来实现机载系统俯仰倾斜姿态及方向信号采集,给出了直升机A/D转换C程序关键代码。同时本文还指出并纠正了宏晶科技＂STC12C5410AD系列单片机器件手册＂中的错误。地面联机测试表明,增稳试验系统能够准确地采集遥控接收机的控制信号和俯仰、倾斜、方向信号,并传输试验所需数据,图形和数据显示均正常,为最终实现无人直升机的增稳控制奠定了基础。

为解决煤矿巷道设备列车转向难的问题,设计了1种适用于巷道弯道转向的交替循环自移轨道式液压支架,探讨了自移轨道式液压支架弯道转向工作原理,通过对该型支架本身原地旋转掉转车头和在狭窄巷道内带动设备列车转弯2种工况的定性分析,建立了转向物理模型计算公式,研究了转向油缸工作循环自移轨道式液压支架关键点的运动位置变化情况;为使设备列车按照既定轨迹强制转向,在巷道底板安装了地锚,构建了支架轨道、设备列车与地锚的碰撞运动状态表达式;应用ADAMS对自移轨道式液压支架转弯两种工况的运动特性进行了虚拟仿真试验。研究结果表明:转向油缸工作状态的改变引起了旋转基点的变化,支架原地旋转时以基点C为圆心,以A、B两点与C点之间的距离为半径在底板形成半圆轨迹,支架原地旋转只需保持转向油缸的行程一致,即可实现支架原地旋转...

分析了起重机减速器变载荷工况下等效载荷的计算方法,推导出齿轮疲劳强度计算和轴承疲劳寿命计算时不同的使用系数计算公式,并根据寿命系数重新计算了用于齿轮疲劳强度计算时的指数值。指出了齿轮和轴承疲劳计算时载荷谱系数的不同之处。计算方法对起重机减速器设计计算具有指导性意义。

三峡升船机齿条寿命试验齿轮箱为低速重载四级传动,试验过程中需频繁快速换向运转,由于轮系啮合侧隙、轴系弹性扭转变形以及轮齿弹性变形等因素的影响,会导致齿轮箱运转性能的变化,尤其是换向期间输出转速和转矩的波动。为了分析对齿轮箱传递性能的影响,分别建立了轮系啮合侧隙和轴系弹性扭转变形对转速影响的计算模型,对齿轮箱换向过程中的输出转速进行了计算,并与试验实测的齿轮箱输出转速进行了对比分析,实现了对计算模型和试验数据准确性的互相验证。

与ISO 6336:1996相比,最新版的ISO/FDIS 6336-1~3:2019内容发生了较大变化,特别是斜齿轮螺旋角系数的计算发生了颠覆性的变化。为便于读者了解新版ISO 6336的变化情况,介绍了ISO 6336不同版本内容的主要变化,分析了螺旋角系数、单对齿啮合系数修正前后对安全系数的影响,并结合实例讨论了螺旋角对接触疲劳强度和弯曲疲劳强度计算结果的影响。

为研究复杂的机电液一体化系统用单一的软件难以完成系统的建模分别运用Pro/Engineer、ADAMS、ANSYS、AMESim和Simulink建立机械、液压和控制系统模型实现联合仿真.分析了智能控制的原理对某一工程起升系统进行了仿真论证.仿真结果表明：联合仿真技术建模高效充分发挥了各个软件的优势;智能控制提高了系统的抗干扰能力增强了稳定性.