1 前言 工程机械除了完成特定工作所必需消耗的能量即有用功以外，还必须提供附加的能量来完成工作循环，包括重力势能与运动动能，附加能量通常通过制动机构消耗掉了。比如挖掘机，重达几顿的转台要频繁的起停，动臂和斗杆需要不断的上升下降；