为提升轻型商用车制动系统模块化和集成化,设计了行驻一体式液压制动系统以实现衍车制动和驻车制动。依据驻车系统的结构和工作原理,分析了操纵系统拉线效率和拉力的基本要求。搭建了驻车系统台架试验和实车试验,验证了所设计方案的可行性。结果表明,拉线变形量直接影响拉线的负载效率和行程效率,且拉线变形量越小,拉线效率越高,拉线制动力越大;制动间隙影响拉线位移量,制动间隙越大,拉线位移越大。研究结果不仅为该产品的设计改进提供了有效依据,也为衍驻一体式液压鼓式驻车系统的开发测试提供了指导。