介绍了转向架功能组成和转向架性能测试设备国内外研究现状，根据轻轨转向架综合试验台的转向架空载及其负载试验、制动装置性能试验、空气弹簧开关试验和测量不同转速和载荷情况参数的功能要求，完成转向架综合试验台各个功能机构及其气路系统、液压系统、电控系统和计算机测试系统的设计，在Windows环境下，应用了串行通信技术，设计了一套试验台的计算机辅助测试系统。

转向架分离装置是跨座式单轨车辆转向架与车体相分离的关键设备，其中沉降梁的旋转控制以及平台升降过程的水平性在转向架分离装置中相当重要。首先对该运动的相关机构进行了结构分析，并利用Pro／E对沉降梁回转以及平台升降运动进行仿真，最后实现了对数字油缸运动规律的反求，验证了水平保持机构方案的可行性，研究结果可以为相似设备的研究与设计提供借鉴。

介绍了齿轮泵试验台测试系统的原理以及液压和电气控制部分的硬件组成，运用一阶差分法对采集数据进行剔除奇异项处理，保证了测试数据的准确和真实。按照行业标准的要求计算出被试齿轮泵的容积效率、总效率、机械功率，并生成EXCEL格式报表。测试系统经过实际运行，验证了其准确性和可靠性，取得了良好的应用效果。

针对变量泵液压系统在加速等工况产生的高压力峰值使得高压溢流阀频繁开启导致系统功率损失而产生热量，提出采用一种具有压力调节功能的压力切断阀，并对其进行理论分析。以重庆轻轨3号线牵引车液压系统为研究对象，通过AMESim的建模和仿真，仿真结果表明该阀动静态特性较好，能很好调节变量泵排量，避免高压峰值，有效减少因溢流阀动作而产生的能量损失，具有广阔的发展前景。

针对目前分离式轧辊拆装困难的情况，设计了一套新型的半自动轧辊装拆装置。对该装置的机械结构和液压系统进行了较为详细的介绍。