介绍基于主从式MSU2964单片机的静力测量系统.该系统以菜单形式实现地质探头的系数标定、土层压力的测量.

通过合理布局7台涡喷发动机,得到飞行平台的最大推重比,完成涡喷飞行器的结构设计。对飞行器三维结构简化,利用ICEM CFD进行非结构网格划分,通过Fluent对飞行器整机前飞和垂直飞2种飞行模式分别进行仿真分析,得到相应的速度矢量图和压力分布云图以及阻力系数。结合仿真结果对整机进行结构优化,对优化后的结构进行气动特性分析验证了优化的合理性。优化后的计算结果表明,飞行平台向前飞行时的气动阻力系数降低了43%,整机的气动干扰较小,符合设计要求。

针对飞机氧气系统中附件气密性检测的问题,设计研制了气密试验台。试验台采用自动化控制,可对试件施加0~30 MPa的压力,并具有保压功能,能有效检测出不合格零件,保证飞机氧气系统的整体质量。

针对飞机部件管路系统的检测需求,采用自动化和计算机全数字式控制方式,设计研制红油液压试验台,能有效检测飞机部件管路系统的密封性,具有检测精度高、操作简单、工作稳定和使用寿命长等特点。

针对软体机械手抓取稳定性差等问题,设计一种由转换机构和软体手指等组成的变结构气动软体三指机械手。机械手可实现4种抓取模式,通过转换机构的结构变换改变软体手指的工作空间,使其处于最佳抓取位置。建立手指的单腔室弯曲数学模型以得出充气压力和弯曲角度的关系,采用有限元法分析各参数对腔室弯曲角度的影响,并对腔室结构进行优化;通过充气弯曲试验,验证了软体手指的良好性能;通过软体手指输出力测试获取输入气压和输出力的关系。制作