为了提高智能移动机器人不同障碍物条件下的避障效果,基于模糊控制设计智能移动机器人最优避障路线生成系统。利用超声波传感器与红外传感器,通过传感器模块判定机器人的位置与速度,设计三轴运动控制卡作为驱动模块;引入模糊控制,将准确数值转换为模糊语言,并利用三角形隶属函数去除无效质点,以障碍物的斥力控制机器人的行进方向和速度,从而生成智能移动机器人最优避障路线。实验结果表明不同障碍物体积形状以及不同起止点情况下,智能移动机器人都能够有效选择最佳路线前进,且平均耗时为11.15 ms,平均路线长度为18.63 m,整体表现较为优越。

为了实现直流位置伺服系统的高速和高精度位置控制,针对实际伺服系统中存在的非线性、强耦合等各种不确定因素,提出了一种连续型模糊控制算法,以抑制各种非线性因素对被控对象的影响,同时引入传统的PID控制器,进一步改善了系统的稳态性能.通过实际运用表明,该连续型模糊PID复合控制器可以明显地提高直流位置伺服系统的动态性能和稳态精度,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性.

板料的液压成形技术广泛适用于汽车覆盖件,航空航天领域的复杂零件等,本文检索了单层板料液压成形技术领域的专利申请,在统计分析的基础上,总结相关专利技术,为进一步研究单层板料液压成形技术提供参考资料.

介绍了水液压技术应用于农业的持续发展和水介质的特点,设计了双密封结构水液压缸,分析了水液压在农业机械和农田水坝等方面的应用,阐述了水液压应用的主要问题。

椭圆形封头开孔接管是工程中常用结构之一,研究其外压下失稳临界压力可为工程设计提供依据。通过有限元非线性屈曲分析,针对3个无量纲参数接管与封头厚度比δet/δe、开孔率d/D、封头径厚比Di/δe,较为系统地讨论了不同参数下标准椭圆形封头中心开孔接管结构失稳临界压力Pcr的变化规律。研究结果表明,随着厚度比δet/δe增大,分析结构的失效位置由接管变为封头。失效位置不同,结构的失稳临界压力规律不同。分析表明大开孔厚壁接管对外压椭圆形封头的强化效应显著。

滑块是高速精密压力机最主要的执行部件，常为液压缸驱动滑块。水介质压力机对滑块的刚度和质量都有较高要求。利用SolidworksSimulation对滑块结构进行有限元分析，分析其应力和位移分布规律，以两边支点间距、中间支点间距为设计变量，对滑块进行优化设计，最终为滑块结构的改进设计提供依据。

椰子是我国的主要热带经济作物之一，可以食用及加工成多种制品。椰子食用及进一步加工生产之前需要先将椰子去壳，而目前椰子剥衣的机械化程度较低，为提高椰子剥衣去壳的机械化程度及效率，该文介绍了一种新型的椰子剥衣的方法，基于液压系统对椰子剥衣过程的运动及控制进行了设计和研究。

根据芒果采摘的技术要求，设计了一套芒果采摘机。该装置采用液压系统控制，传递运动并执行相关采摘动作。经分析证明，该系统灵活多变，定位精准，能完成所需的动作，可解决大面积的芒果收获时采摘慢、费时费力等不足之处，克服了人工采摘劳动强度大、效率低的缺陷。

针对数控加工中传统夹具生产效率低、夹紧力不可控等问题，以发动机缸盖的加工工艺系统为研究对象，基于高速开关电磁阀控制原理，设计了一种以PLC为基础的数控夹具压力控制系统，给出了该系统中液压系统、PLC控制系统和人机交互系统的详细设计方案。该系统能够很好地适应加工过程中切削力的变化，在一定程度上提高了生产效率和加工质量。最后通过测试实验验证了系统的可行性。

电液转换器通过接收控制器的命令来实现精确调节汽门开度,从而使汽轮机的转速及负荷得以控制。通过对CPC-Ⅱ电液转换器的工作原理和动态调整的分析,并结合现场的使用情况,证实CPC-Ⅱ在应用中具有良好的性能。