为了提高智能移动机器人不同障碍物条件下的避障效果,基于模糊控制设计智能移动机器人最优避障路线生成系统。利用超声波传感器与红外传感器,通过传感器模块判定机器人的位置与速度,设计三轴运动控制卡作为驱动模块;引入模糊控制,将准确数值转换为模糊语言,并利用三角形隶属函数去除无效质点,以障碍物的斥力控制机器人的行进方向和速度,从而生成智能移动机器人最优避障路线。实验结果表明不同障碍物体积形状以及不同起止点情况下,智能移动机器人都能够有效选择最佳路线前进,且平均耗时为11.15 ms,平均路线长度为18.63 m,整体表现较为优越。

为了实现直流位置伺服系统的高速和高精度位置控制,针对实际伺服系统中存在的非线性、强耦合等各种不确定因素,提出了一种连续型模糊控制算法,以抑制各种非线性因素对被控对象的影响,同时引入传统的PID控制器,进一步改善了系统的稳态性能.通过实际运用表明,该连续型模糊PID复合控制器可以明显地提高直流位置伺服系统的动态性能和稳态精度,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性.

为贯彻执行卓越工程师培养计划,针对液压与气动技术课程教学存在的主要问题,在理论与实验、课程设计和综合创新训练等教学环节中加强对学生综合素质的培养,以提高学生的实际动手能力和独立解决问题的能力,为把学生培养成为一名卓越工程师奠定坚实的基础。

板料的液压成形技术广泛适用于汽车覆盖件,航空航天领域的复杂零件等,本文检索了单层板料液压成形技术领域的专利申请,在统计分析的基础上,总结相关专利技术,为进一步研究单层板料液压成形技术提供参考资料.

DSP主要是对数字信号进行处理的处理器,主要体现在对数据、语音、视频信号等的高速运算和实时处理,并且能够很好地发挥自身的优势;而ARM所需要的功耗比较低,同时性能又可以达到很高,因此其在通信、人机交互和控制领域有比较明显的优势。

分析了WEP加密的原理及其缺陷,并详细讨论了当前802.11无线局域网安全措施与技术.最后提出一种企业级应用方案.

以水液压驱动式四点压力机为例,通过Solid Works软件对其滑块部分进行建模,并使用Solid Works Simulation插件进行有限元分析,得出滑块支点间距变化影响最大变形位移量变化的规律,然后对滑块的结构进行优化设计,为四点压力机中滑块的改进设计提供了数据参考和理论依据。

滑块是高速精密压力机最主要的执行部件，常为液压缸驱动滑块。水介质压力机对滑块的刚度和质量都有较高要求。利用SolidworksSimulation对滑块结构进行有限元分析，分析其应力和位移分布规律，以两边支点间距、中间支点间距为设计变量，对滑块进行优化设计，最终为滑块结构的改进设计提供依据。

针对数控加工中传统夹具生产效率低、夹紧力不可控等问题，以发动机缸盖的加工工艺系统为研究对象，基于高速开关电磁阀控制原理，设计了一种以PLC为基础的数控夹具压力控制系统，给出了该系统中液压系统、PLC控制系统和人机交互系统的详细设计方案。该系统能够很好地适应加工过程中切削力的变化，在一定程度上提高了生产效率和加工质量。最后通过测试实验验证了系统的可行性。

分析密炼机翻转式卸料门排胶过程中由液压回路快速换向瞬时冲击造成的卸料门油缸损坏、管路振动和爆裂的原因，通过在液压控制系统中增加一套液压阀组，减少旋转油缸油腔形成真空，使油压达到自身平衡并稳定在设定范围，从而使旋转油缸缓慢转动打开卸料门，大大延长了液压元件的使用寿命。