密封结构是保证爬壁机器人运行的核心部件,滚动密封作为一种新型密封方式,具有耐磨性好、负载大、壁面适应性强的特点,在爬壁机器人领域研究日益广泛。基于滚动密封机理,提出了典型工况下的滚动密封失效判据。通过密封机理分析确定了滚动密封结构的失效形式,对水平平动、竖直平动及转向三种典型工况下的具体失效形式进行分析,并采用动力学方法得到了关键设计参数与密封泄漏间的关系,由此提出滚动密封的失效判据。最后基于所提失效判据完成样机改进与实验,实验结果表明,改进设计提高了吸附稳定性,验证了密封失效判据的有效性与准确性。

针对液压载重车的悬挂群系统在进行同步顶升作业过程中悬挂油缸受扰动导致的调整时间较长问题,提出在相邻交叉耦合控制策略基础上引入自抗扰环节对系统内外扰动进行主动补偿的控制方案。采用AMESim/Simulink联合仿真的方法对各缸同步过程进行仿真分析,将仿真结果和实际结果进行对比验证了仿真模型正确性。仿真结果表明,该控制方法在保证系统良好的同步控制效果的同时加快了系统的响应速度。研究结果对于同类工程车辆悬挂系统的同步控制有借鉴意义。

提拉式娇子（传奇天子）小盒烟包包裹透明纸后由于拉带在烟包中下方,离烟包顶端较远,导致拉带撕开后烟包上盖的透明纸无法轻松方便地取下,不方便消费者打开小盒包装取出烟支。通过观察和分析,根据透明纸有切口易撕破的特性,研制透明纸切口切割装置,在透明纸搭口处的拉带两侧各切割出一切口,这样在撕开拉带后轻轻一拽透明纸就会自动破开,非常轻松地取下透明纸,方便打开小盒包装取出烟支。

电磁阀是液压系统中的控制元件,其阀芯运动特性直接影响液压系统的工作性能。针对阀芯运动的动态特性建模是液压系统检测诊断领域的重要研究方向。以液压系统典型的三位四通电磁换向阀为研究对象,开展了基于AMEsim软件的建模、仿真分析与试验验证研究。在对电磁阀工作机理和各功能模块的分析基础上,利用AMEsim软件中的电磁库与液压库构建了电磁阀仿真模型,对影响电磁阀阀芯位移的主要因素进行分析,给出了不同的路损、弹簧刚度及液压油黏度对电磁阀阀芯位移影响的量化对比曲线;设计并搭建了液压试验台对模型进行验证。试验结果显示,实测数据与仿真结果符合良好,最大相对误差为8.2%。研究工作为电磁换向阀故障诊断和优化设计提供了模型与数据支持。

对液压系统进行在线监测诊断，需要获得尽可能完备的状态信息，但也带来了传感器布设难度和监测成本增加等问题。该文提出了一种基于多目标优化的传感器配置方法，采用故障检测率、状态分辨率、故障虚警率等约束条件，将故障隔离率和综合成本作为优化目标，构建了传感器优化配置模型。实践证明，通过优化后的传感器配置方案在保证监测诊断准确性的基础上，能够有效降低成本，提高布设效率。

针对齿轮泵故障成因复杂、模糊性强的特点,结合小波包分解与K-L变换,提出一种适用于支持向量机故障诊断的特征提取方法。通过小波包对样本故障振动信号进行分解得到特征向量,而后利用K-L变换处理得到新的特征向量集,达到降维去噪的目的。将处理后的特征向量集用于支持向量机的模型训练,分析结果表明：该方法能够有效提高故障模式识别准确率和识别效率。

液压系统因其体积小、效率高等优点，广泛应用于工程机械的动力、控制和执行系统。为实现液压系统故障诊断现代化，利用自描述性语言xml和具有Java强大功能的JSP技术的优点，以及两者的无缝结合，开发诊断专家系统，使液压系统故障诊断更加科学化、合理化，提高了问题解决的准确率和效率。

液压电磁阀作为液压系统中的关键元件，是电控系统和液压系统的控制中枢，在大型武器装备中使用数量多、分布广，且故障率较高，对其实施在线监测诊断对于确保液压系统的正常运行十分重要。在收集整理电磁阀常见故障的基础上，深入研究了各类故障的发生机理；通过对电磁阀常见故障和特征信号的可测性分析，提出了一种基于磁场和振动敏感的电磁阀非介入式测试诊断技术；通过对电磁阀工作过程中的磁路分析和阀芯受力分析，建立了电磁阀的瞬态响应仿真模型，并进行了实验验证，为电磁阀故障的快速检测诊断奠定了基础。