CAN中继和网桥是大型CAN网络组网中的必要设备。CAN网桥可以实现CAN通信距离的延长和网络的扩展,以及不同网络之间不同通信速率的转换和路由选择。本文从软硬件两方面提出了一种4路CAN网桥的设计方案。该方案采用集成CAN控制器的ARM微控制器LPC2194作为主控芯片,具有隔离和保护的CTM8251T作为CAN收发器。