基于"预加力使混凝土成为弹性材料"的概念,并运用"有效惯性矩法"和力的平衡方法对碳纤维布加固部分预应力梁跨中正截面进行了应力、应变分析,给出了截面开裂弯矩和开裂截面几何特性,为碳纤维布加固部分预应力梁的研究提供了理论基础。

为了提高中小煤矿钻孔施工效率,降低工人劳动强度,特别研制了双履带式全液压钻机。本文详细介绍了ZYWFL-3200双履带式全液压钻机总体方案、主要结构和液压系统的设计,并简述了钻机的试验及应用推广情况。试验结果表明,钻机的各项技术指标均达到了设计要求。

针对移动机器人运动轨迹容易受到不确定外界因素干扰的问题,采用逆神经网络模型设计移动机器人控制系统。分别采用逆神经网络控制器和传统PI控制器模型对两轮差动移动机器人运动速度和角速度进行跟踪控制。传统PI控制器模型使用了近似于线性的等效负载驱动器,而逆神经网络控制器使用前馈多层感知神经网络模型,该模型结合了其运动学和动力学的数学模型,在特定工作区域内,对逆神经网络模型进行离散训练。在平面内,对移动机器人的速度跟踪控制进行仿真。结果表明:采用PI控制器模型,移动机器人车轮运动速度和角速度与理论值存在较大误差,而采用逆神经网络模型时误差较小。采用逆神经网络模型设计移动机器人速度控制回路,可以提高移动机器人运动性能,更好地适应外界环境的变化。

建立直流伺服系统精确模型比较困难,采用传统PI控制器进行控制时系统鲁棒性较差。针对直流伺服系统的控制问题,采用基于现场可编程序模拟阵列的PI控制器实现直流伺服系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。建立了直流伺服系统的数学模型,构造了其运动方程。设计采用继电器和PI控制器并联组合的基于现场可编程序模拟阵列的PI控制系统。采用MATLAB软件对直流伺服系统进行仿真,将仿真结果与传统PI控制器的计算结果进行对比和分析。结果表明:采用基于现场可编程序模拟阵列的PI控制器的直流伺服系统能够产生非超调响应,跟踪性能明显提高,能在0.4 s内快速消除波动,并且所需控制电压减少50%左右。

针对齿轮油泵在活塞式压缩机上应用时出现的故障,文中通过在实际工作中遇到的一些情况,介绍了正确判断故障和及时有效地处理故障的具体方法.

使用脉宽调制(PWM)方式驱动一般的开关式电磁阀，可以获得与伺服阀及比例阀同样的功能，并构成连续的伺服机构，而且更便宜，更简便。下面介绍的就是用PWM方式，对气缸的速度和位置进行控制的一种方案。

针对千米定向钻机给进工况对给进系统的要求，通过对现有钻机给进控制的分析对比，利用负载敏感的基本原理，开发出千米定向钻机的负载敏感给进液压系统。采用系统仿真软件AMESim对千米定向钻机的给进液压系统进行建模与仿真，并通过实验室测试及现场实验。结果表明：该给进控制系统具有流量与负载无关控制能力，有较好的调速性能，能够较好地满足千米定向钻机使用要求，可为同类钻机设计及实验提供理论依据和方法。