为了满足黄土高原地区小微企业对米酒(又称稠酒)小批量、定制化灌装需求,针对米酒存在颗粒物多、流动性差、粘度高等问题,开发了由树莓派、电子秤、触摸屏、语音模块、气动取袋、撑袋机构、气动隔膜泵、伺服滑台组成的自动化灌装系统。从硬件电路设计、气路设计到软件程序设计,实现语音控制、触屏交互、流体传输和定量灌装等功能,能够满足米酒的输送与灌装生产需求。

针对影响管控一体柔性装配线平衡因素的复杂性与多样性问题,提出一种基于实时分析工序装配柔性因子的管控策略和改进型遗传算法的优化处理方法。首先综合权衡管控一体柔性装配线不平衡的各类因素,为装配工序建立装配次数-预期时间函数与平衡模型;其次在管控决策台对平衡状态实时分析的基础上,构建了基于改进型遗传算法的优化处理模型,并给出基于动态工位分割算法和动态交叉、变异概率的算法改进步骤。

盒式烟草起垄机构中的起垄刀轴的主要作用是将汽油机的输出动力通过链传动传递至起垄刀,为起垄刀作业提供动力,并用于刀辊的安装。不仅要符合强度、刚度等力学条件,还需要满足一定的动态性能要求。文中利用ANSYS Workbench对起垄刀轴模型进行了模态分析,得到了该轴前6阶模态的固有频率、振型及相对位移分布。分析结果可以作为起垄刀轴优化设计的参考,通过合理的优化能使起垄刀轴避开共振的频率区域,有利于提高起垄刀轴的可靠性与寿命。

电液伺服道路模拟试验台是汽车整车和结构件疲劳耐久性开发验证的重要手段之一。综合分析了道路模拟试验台电液位置伺服系统组成和原理建立了阀控对称液压缸、电液伺服阀和伺服放大器等关键环节及整个系统的数学模型。利用AMESim软件建立了电液位置伺服系统仿真模型并采用典型信号对系统进行仿真分析结合美国MTS电液伺服道路模拟试验系统进行仿真验证。在验证后的高精度模型基础上对电液位置伺服系统的阶跃响应特性、频率响应特性、负载刚度特性及其影响因素进行了详细分析为电液伺服控制系统开发以及提高系统响应性能提供了参考。