移动机器人路径规划可分为两种类型:(1)全局路径规划;(2)局部路径规划.本文分析了Kohonen神经网络算法及其识别机理,提出了Kohonen神经网络和BP神经网络结合起来进行路径规划的方法,最后给出了具体的算法,探讨了在神经网络技术中引入学习机制的特点.

为改善水声探测系统的信号检测性能,研究了在深海环境下水声探测的特性。在对浅海和深海声传播特性进行比较的基础上,分析了深海声传播的优越性。通过对不同海洋深度声源的声传播特性仿真分析,证明了深海环境有利于实现远距离声传播。在一定信号接收带宽的情况下,计算了位于深海区域的水声探测系统对安静型潜艇的最大被动水声探测距离,进一步证明了深海环境有利于实现远程水声探测。研究结果为在深海环境下探测安静型潜艇提供了理论依据。

阐述FLO-CAL 5000系列热值分析仪的工作原理,通过对点火联锁系统的分析,给出热值仪无法点火故障的解决对策.

GCX是一种新型的变送器式的在线色谱仪,而空分装置精馏塔液氧中微量烃含量的多少是影响装置安全生产的重要因素,为此对分析仪表有较高的要求,结合新疆独山子石化总厂乙烯厂引进的GCX变送器,在该厂微量烃分析中的使用情况进行分析,总结了一些GCX变送器在现场安装和调试的方法,以及在维护中应注意的事项.

针对自主研发百万千瓦级核电主泵项目,本研究以经过模化缩比后的百万千瓦级核电主泵的模型泵为对象,搭建专设台架,开展泵正常工况、水轮机工况、耗能工况、卡轴工况、飞逸工况下的流动特性试验。首先得到了1500r/min额定转速下的四象限特性曲线,进而掌握了其扬程、扭矩在不同流量工况下的变化规律,之后对1050 r/min、600r/min和150 r/min 3个非额定转速下泵的各运行工况开展试验研究,将4个转速下的试验结果经过无量纲处理,最终得到了既适用于模型泵又适用于原型泵的同源曲线,上述试验结果为后续核主泵设计的深入研究及一回路安全分析提供了数据支撑。