为实现普通冲床布料与落料工艺的自动化,提出一种基于机器视觉普通冲床自动布料和落料方案并进行了自动布料和落料的算法研究。首先通过调用Halcon图像算子进行图像处理实现对板料的布料位置参数的自动确定和提取;其次将要进行布料的位置信息通过使用MFC编程方法的应用程序进行数据处理,进而调用运动控制函数,使运动控制卡传输脉冲控制机械运动,实现自动落料。通过基于视觉的普通冲床的自动化改造,实现了不规则板料自动布料和自动落料工艺,从而以最小的成本,提高不规则板料的利用率,大大提高了中小企业的经济效益。

机构模型构建是从CAD装配几何模型到运动学分析模型及多体动力学模型转换的关键技术。建立了机构模型生成的模板，构造产品的装配结构树，建立装配结构图；通过紧固联接件的归并，建立联接件归并图;通过运动约束的识别，实现运动副的添加，从而构建出机构模型。模板适合于大多数常见机构模型的生成，并在发动机汽缸活塞机构模型的构建过程中得到了具体的应用。

通过数值模拟的方法，模拟高压差运行工况，对设计的最小流量调节阀的调节特性进行分析研究。模拟试验的结果表明迷宫流道结构能达到均匀降压，提高节流副的阻力系数，减小流体在阀门流道中产生汽蚀的可能性，为保证阀门的使用寿命和可靠性提供理论依据。

为了研究迷宫式调节阀的流量特性，利用CFD方法对其内部流场进行了模拟，得到流场中压力和速度分布，计算流量系数并得到流量特性。模拟试验结果表明迷宫流道结构能达到均匀降压，调节阀流量特性为线性，符合预期目标。

介绍了核级仪表阀抗地震冲击分析的要求。基于有限元分析方法，应用ANSYS对有、无压力和热预应力的情况进行了对比研究，计算阀门整机的振动模态以及在承受地震载荷共同作用下的应力及变形，然后根据ASME规范对阀门的工作部件做出应力评定和强度校核。结果表明，该波纹管核级仪表阀在标准地震载荷及设计组合载荷作用下能保持结构完整性和可运行性。

通过对中线蝶阀启闭过程中的流场进行二维动态数值模拟计算,得到了不同开度下阀后流体涡旋的演化规律。结果表明：随着开度的减小,流体经过蝶阀后,在蝶阀下游形成了一对旋向相反的对称涡,进而发展成非对称涡,最终演变成为多个非对称涡结构。同时,流体经过蝶阀后在蝶板下游边缘发生空化,当开度在14°左右时,气含率达到最大值0.79。空化促进了局部小尺度涡的产生,小尺度涡的发展和消亡加剧了蝶板运行过程中的振动,进而产生噪声。

从长输管线工程实际出发,介绍了管线球阀活塞效应阀座密封原理,重点对管线球阀密封失效的原因进行了分析,并提出了相应建议。

设计一种基于PLC的航天阀门流阻流量特性测试系统，该系统由传感器、核心控制单元、数据采集与处理模块及相关软件组成，可实现测试便捷、超压保护、数据采集、处理及存储等多种功能。采用三种不同类型的阀门流阻流量特性测试与理论计算数据对比，测试误差控制在3%以内。结果表明，测试系统满足高精度测试需求，不仅可应用于航天用阀门产品的流阻流量特性测试，而且具有一定的商业应用价值。

针对某液路切换阀出现密封性失效的故障现象进行故障定位和机理分析提出改进措施并进行试验验证。分析认为该故障发生的主要原因为密封圈的压缩率较大在反复的充压过孔摩擦中造成端面密封面产生黏着磨损最终导致密封圈损坏。通过分析液路切换阀的结构和工作原理找出磨损的主要因素采用严格控制切换阀阀芯的长度及增加调整环节来严格控制密封圈的压缩率解决了液路切换阀因往复充压过孔摩擦导致的密封失效问题并通过了试验验证。

一、工程机械液压系泄漏的原因 常见工程机械液压系各部密封衬垫密封不良、油封损坏，或紧固松动、壳破裂、齿轮油过多、通气孔堵塞，还有油液污染、密封表面粗糙度不当、密封沟槽不合格、管接头松动、配合件间隙增大、油温过高、密封圈变质或装配不良等。总之，造成上述渗漏的原因主要有两方面：一是密封面有间隙；二是密封两侧有压力差。消除或减少任一因素都可阻止或减少渗漏。