从实际故障案例入手,通过理论计算、试验验证等多角度对全液压转向拖拉机单出杆双作用转向油缸转向空行程故障进行了剖析,找到了疑难故障的主要原因;同时在单出杆双作用油缸的设计、匹配方面,在较宽泛杆径比设计推荐范围内,通过试验确定了参数的最佳取值范围,为类似油缸设计提供了参考和借鉴。

针对拖拉机机组中常见的液-气混合制动系统（拖拉机为静液压制动,挂车为气压制动）,探讨了液-气混合制动系统的协调控制措施及典型解决方案。

针对目前国内外客户对拖拉机选装气制动系统的需求，介绍了几种典型的拖车气制动系统。

在拖拉机液压提升系统中，双作用油缸提升系统简化了力控制及力位综合控制两项功能，保留了基本的位控制，同时增加了压降功能（即强压入土功能），适用于以配套旋耕机、秸秆还田机等动力驱动为主的农机具。文中对拖拉机强压入土机构中的耕深控制的各种方式进行讨论，并给出了典型机构的工作原理。

对原装意大利液压分配器进行改进，回油阀采用锥阀结构，主控制阀采用外部可维修防卡滞机构，使其工作可靠且维修方便。