在拖拉机液压提升系统中，双作用油缸提升系统简化了力控制及力位综合控制两项功能，保留了基本的位控制，同时增加了压降功能（即强压入土功能），适用于以配套旋耕机、秸秆还田机等动力驱动为主的农机具。文中对拖拉机强压入土机构中的耕深控制的各种方式进行讨论，并给出了典型机构的工作原理。

旋耕机作为重要的耕整机械在用于田间作业时,控制其耕深稳定是提高耕作质量的重要措施之一。对旋耕机耕深控制系统进行了分析,通过仿真AMESim旋耕机典型工况下动力学特性,结果表明:旋耕机的旋耕作业需要花费1.8s的时间,来完成液压缸活塞杆位移变化,将旋耕深度稳定在158毫米,系统响应特性十分优异。