在拖拉机液压提升系统中，双作用油缸提升系统简化了力控制及力位综合控制两项功能，保留了基本的位控制，同时增加了压降功能（即强压入土功能），适用于以配套旋耕机、秸秆还田机等动力驱动为主的农机具。文中对拖拉机强压入土机构中的耕深控制的各种方式进行讨论，并给出了典型机构的工作原理。