飞机轮胎的性能会直接影响飞机起降,而飞机起降过程也恰是飞行事故率最高的两个阶段,因此研究飞机轮胎的抗冲击、耐摩擦磨损性能会促进飞机安全性的提高。为更好地测试飞机轮胎各项性能、预测轮胎使用寿命,以液压高速缸作为动力源,设计一种全新的飞机轮胎试验平台,该试验平台可以更加真实地模拟轮胎与地面之间的运动,从而获得精确的轮胎性能参数。采用ADAMS虚拟样机技术对所设计的试验平台进行动力学仿真,证实了设计的合理性和有效性,也为试验平台后续的设计和优化提供了基础。

液压系统的突出优点之一是功率密度比大,在要求出力大、重量轻的工况下需要使用超高压系统。该文设计了一种具备130MPa输出能力的超高压液压系统,介绍了主要元件设计过程及超高压液压系统实验要点。

针对500 m口径球面射电望远镜（FAST）工程需求,介绍了一种自带动力源的液压促动器,阐述了其工作原理和集成化的结构,分析了该促动器在主动反射面系统中具体功能的实现过程。对其在正常工作状态下的换源和扫描跟踪性能进行了实验,结果表明液压促动器的动态性能和控制精度满足在FAST工程的要求,具有良好的实用性。

设计了一种应用于FAST工程的基于直接驱动式容积控制技术的新型液压促动器电液伺服系统，系统具有控制灵活、出力大、溢流损失小、发热低、节能、集成度高等优点。对其进行了数学建模分析、仿真分析及实验研究，结果表明系统工作性能稳定，精度高，能较好的满足FAST工程的使用需求，具有良好的实用性。

设计一种新型液压促动器，采用直驱式容积控制技术与单出杆对称液压缸相结合，具有控制灵活、出力大、无溢流节流损失、发热量低、效率高、正反向运动特性相同等优点。对系统中各元件进行深入剖析，建立系统非线性模型，进行AMESim／Simulink联合仿真，并与传统的线性传递函数模型仿真结果进行对比分析，探究系统死区非线性的成因，同时搭建实验平台进行研究，验证了仿真结果的正确性。

介绍了液压促动器控制系统的集成化结构、PROFIBUS-DP通信和闭环控制策略并对数千个样品进行闭环控制、保位和变负载随动实验。经过大量实验证明了促动器定位精度及动态性能可完全满足项目的需求结构合理具有良好的实用性。

液压缸作为传统的执行元件,其工作状态和生命周期一直未受到足够的重视。通过添加智能动力系统,令液压缸的工作状态得以远程监控,有利于形成有效的大数据系统,也对液压缸生产厂家优化设计和去库存起到积极的推动作用。通过对电动液压缸的测试验证了该智能动力单元的良好性能。

伺服液压缸要求具有低摩擦、高动态响应、低速无爬行等特性,普通接触型动密封伺服液压缸中密封件导向件的选用是关键因素之一。该文分析了伺服液压缸低速爬行原因,指出了克服爬行的措施,介绍了一种无油润滑导向件--DU套,搭建DU套伺服液压缸低速特性实验台,进行了直驱式泵控和伺服阀控两种低速实验,验证了DU套伺服液压缸良好的低速稳定性。

智能液压动力单元是以液压缸为执行元件,同时将能源、控制调节、状态监测及辅助装置高度集成为一体的智能化液压控制系统。智能液压动力单元采用直驱式容积控制技术,具有节能、高效、智能化、独立控制、高度集成化、通用性强、性价比高等特点。给出了智能液压动力单元关键设计要素,通过建立系统数学模型,分析影响动态特性的结构参数,设计适用于智能液压动力单元的模糊PID控制器,利用AMESim/Simulink进行联合仿真,并搭建智能液压动力单元实验台,验证优化设计分析及模糊PID控制器的可行性。