为研究二阶多智能体系统的多追踪问题,同时考虑通信时滞存在的情况,提出了一个仅采用相对位移信息的间歇控制协议。智能体的信息在传输之前,通过随机量化的方法进行量化。基于代数图理论、随机量化和稳定性理论,得到了实现多追踪的一些充分必要条件。为了克服通信带宽的限制,在信息传输前,采取随机量化的方案量化智能体的信息。因此,对于研究二阶多智能体系统的一致性问题来说,与连续数据相比,采样数据是更实际的来源。实例分析表明在所提出的控制协议下,被控系统能有效的追踪期望轨迹。

针对液压行业多媒体实训发展滞后问题,采用ASP语言以及B/S三层结构开发了液压实训在线自适应考核系统。自适应考核系统以项目反映理论为基础,采用联合极大似然法对能力参数进行估计;提出基于b区分度的分层选题策略;最后通过蒙特卡洛计算机模拟法将系统关键性能参数与普通纸张考试进行对比。实验数据表明液压在线自适应考核系统比普通纸张考试更具有优越性,能够更好地满足液压实训和在线考试的要求。

中国航天空气动力技术研究院建设的2.0 m高能脉冲风洞(FD–21)是一座自由活塞激波风洞,该风洞拓展了中国航天空气动力技术研究院原有的试验能力。主要介绍了这座风洞的研制过程和若干关键技术。在吸收国外相关理论和经验的同时,独立解决了诸多关键性的气动问题,并通过逆向设计流程完成了风洞的气动设计。基于这些努力,高能脉冲风洞在建造过程中,逐步克服了活塞发射、活塞止停和全浮动风洞支撑等工程技术难点。FD–21的成功研制标志着自由活塞驱动技术的全面掌握,缩小了我国高焓地面模拟设备与国外的差距,对提升我国高超声速领域的研究水平具有重要意义。

文章介绍了株洲航电枢纽电站调速器改造的原因和改造过程,具体分析了调速器电气控制部分以及液压控制部分的改造,对国产调速器与进口调速器进行比较,改造后效果明显。

对于汽车制造商而言,车辆传动系统中的轻载和空载齿轮敲击是一个有待解决的问题。敲击噪声影响客户对于车辆质量的感受。敲击是系统侧隙不必要的产物,受系统扭转系统设计,即离合器弹簧刚度、滞后作用和飞轮惯性等的强烈影响。使用一个通用的扭转传动链模型,分析受载齿轮的敲击,检查敲击齿轮的非线性响应。考虑2挡齿轮副啮合驱动时,1挡和5挡齿轮副的敲击。在同样的激励条件下,5挡齿轮的加速度更大,对于敲击噪声的贡献量更大。系统使用发动机激励的测量数据进行扫频模拟,并查看最大的响应。

为了提高液压元件检测精度及智能化实训水平，开发了具有在线检测与控制功能的智能化液压多媒体实训平台。引入多模态检测理念，扩大实训平台对液压元件关键参数的检测范围；采用虚拟仪器在线完成多传感器信号实时采集工作，同步绘制液压系统及其元件静、动态工作特性曲线，并将所采数据通过动态链接存储到数据库中；最后提出并实现一种新颖的实训手段，即上位机人机交互系统控制的非破坏性故障设置。经过运行表明，此多媒体实训平台实用、可靠，达到要求的精度指标，即压力检测精度±0．1MPa，流量监测精度达到满量程±0．15％。