随着液压传动技术朝着高压大流量方向发展，大功率的工程设备层出不穷，当单一液压泵无法满足设备液压流量的需求时，工程上通常采用多泵合流的方式实现较大的输出流量。多泵合流方式除了能够输出较大的流量外，还可以通过不同排量泵的组合形式产生不同的流量输出实现液压系统的节能控制。基于此，该文主要对采用普通交流电机-定量泵的多泵合流液压能源系统进行理论分析，建立相关数学模型，利用AMESim软件进行仿真分析，研究多泵合流节能控制过程中不同泵组的启闭对管路压力的影响规律。采用PID控制器实现管路压力的闭环调节，降低了泵组切换对管路中压力波动的影响，从而为多泵合流液压能源系统的设计和节能控制提供参考。

蓄能器具有提供能源、消除脉动、吸收液压冲击和回收能量的功能，在液压系统中具有非常重要的作用。随着液压技术的不断发展，重载、大流量的大型工程液压设备层出不穷，大容量蓄能器的需求也日益增多。然而，大容量蓄能器因惯性大、反应不灵敏，并且制造难度相对较大而制约着其发展。工程上通常采用蓄能器组代替单一大容量蓄能器，然而如何正确地选择蓄能器组最大化地发挥蓄能器的作用成了一个需要解决的问题。该文主要对多个小容量蓄能器并联构成的蓄能器组进行理论分析，建立相关零部件的数学模型，借助AMESim软件定量分析蓄能器组的动态特性，研究在不同频率加载的前提下蓄能器组的供油能力和抗管路压力波动能力。该文的研究将为选择合适的蓄能器组提供帮助。

惯性是物理学中最基本的概念之一惯性力存在于一切有质量且构件质心有加速度或有角加速度的机械装备中。当机械装备启动、急停、高加速度运转时随着机械零部件运动而产生的惯性作用会给装备本身产生附加力不仅会增加运动副中的摩擦力和构件内应力还会影响设备的控制精度。大型、重型液压装备由于其运动部件质量大动态加载时较大的加速度会产生很大的惯性力给动态控制带来不利影响。基于此该文阐述了目前机械领域中针对惯性力的补偿研究成果从回转运动场合平面运动场合和复合运动场合三个方面对惯性力补偿控制问题进行了详细的分类和总结希望能对大型、重型液压装备中不同运动场合的惯性力补偿控制方案研究提供参考。