介绍了一种基于斜楔增力自锁机构的冲击式气动夹具的工作原理，给出了力学计算公式。该夹具由无杆活塞气缸与杠杆一斜楔式两级增力机构组成，突出特点是利用气缸活塞加速运动所产生的冲击力，来松开斜楔机构。该夹具在切削加工过程时间较长的场合，节能效果显著。

简述了气动肌腱作为一种新型的柔性气动执行元件，具有许多普通气缸所不具备的特性，能较好地适应制造技术绿色化发展趋势，将气动肌腱与各种形式的机械增力机构相结合，是一种实用而又新颖的创新设计方法。在此基础上，介绍了两种以气动肌腱为驱动力的二次正交铰杆增力气动夹具的结构特点、工作原理，并给出了其力学计算式。

介绍了一种基于铰杆增力自锁机构的冲击式气动夹具的工作原理，给出了其力学计算公式。该夹具由无杆活塞气缸与杠杆一铰杆式两级增力机构组成，其突出特点是利用气缸活塞加速运动所产生的冲击力，来松开过死点的铰杆机构，在切削加工过程较长的场合，节能效果显著。