通过五轴机床的运动学方程,可以逆解刀轴矢量与两个旋转轴转角的数学关系,在CAM软件后处理过程中,A、C的角度解可能存在多个取值。通过定义最短旋转圆路径,限制C轴的转动角度范围为[-180°,180°],以改进C轴的转角运动。仿真和实验证明,所提出的后置处理旋转角改进方法能够避免A-C轴转动角度的突变,使A、C轴旋转运动连续、平稳,避免发生过切与干涉,对于五轴机床的实际加工应用有非常明显的意义。

在保证效率的前提下提高机器手末端执行器的稳定性进行了研究,利用Delta快速分拣机器手提出了以执行时间和抖动最优为目标的轨迹规划和优化方法。使用三次样条函数对Delta快速分拣机器手进行了合理的轨迹规划,然后建立了以时间和抖动最优为目标的数学模型,利用遗传算法对其进行优化,并实现了轨迹的双目标优化。最后对其进行了仿真和实验验证,结果表明所提出的轨迹规划及优化方法能够改善机器人工作空间性能,提高了机器人末端执行器的稳定性。

溢流阀是液压系统中必不可少的重要元件,主要作用是对液压系统进行稳压、调压和限压,其性能好坏对整个液压系统的工作性能有很大影响。传统方法无法检测其动态特性,静态特性的检测也存在效率低、精度差且分析不方便等诸多问题。选用PCI-1171总线数据采集卡作为数据采集卡,设计了一套溢流阀数据采集与分析系统,将液压系统与数据采集卡通过计算机有机地结合起来,并通过计算机进行通信和数据处理,配合可视化的监测界面,使检测者可以实时地观察溢流阀的动态特性曲线,并可方便地在线采集各种实验数据,很好地实现了溢流阀动态特性的检测,同时提高了静态特性数据采集的准确性与效率。该系统在调试成功后,通过大量实验,验证了其准确性与可靠性。具有较强的实用性与推广价值。

在AutoCAD中利用多视口进行三维建模，可以在同一个模型空间显示多个二维和三维视图，任一视图可以随时激活进行操作，采用多视口可将二维坐标系与三维坐标系进行有机结合，发挥各自的优势，有效提高AutoCAD三维建模的效率及准确性。

为了提高分拣过程中的准确性、持续性和多条件性,降低误差率、人工成本和劳动强度,实现无人化分拣。该研究设计了一款集扫码分拣、重量分拣、材质分拣、高度分拣等为一体的多功能分拣装置。重点介绍了扫码+材质+高度组合功能分拣装置的工作原理、流程、控制系统设计,通过样机调试,验证了设计功能的实现。

液压实验台是工科类院校广泛使用的一种实验设备。设备的正常运行是实验实训教学活动正常开展的有力保证，设备出了故障如何及时准确的查明与排除．十分重要。现以THYYC-2型液压综合实验台为例，介绍液压实验台的常见故障，液压泵在压力升高时噪声明显增大、电磁换向阀失灵、管接头漏油、液压缸不能动作等，针对每一种常见的故障。均从故障现象查找、故障排除方法等几个方面进行了阐述，为同类设备故障排除提供了参考。