本文基于工学结合的教学模式,结合学校的实际情况,自主开发了液压与气动实训台,简述了实训台的结构和功能以及控制系统。并通过实例应用证明该实训台为学生提供了一个与生产实践相贴近的操作环境,极大的提高了学生的实践技能。

Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAM软件。运用三维软件Pro/E建立实例机器人简化模型,并将Pro/E下的实例模型导入到ADAMS中进行运动学仿真分析并得出仿真结果,验证了提出的机器人的手臂在三维空间实现各自预定轨迹时干涉区分析方法的正确性和实用性。

基于倡导“教、学、做”一体化的教学模式，研制了多功能液压与气动综合实验台，简述了实验台的结构设计、功能与特点。通过实例证明该实验台设计合理、性能可靠，达到了预期目的。