基于BP神经网络的工程车辆四参数自动变速控制
为了提高工程车辆传动系统效率,采用前馈网络反向传播(BP)神经网络对工程车辆四参数自动变速系统进行建模,利用自动变速控制试验数据对BP神经网络进行训练,并进行了验证性仿真试验。仿真结果表明,BP神经网络能够根据车辆运行状态确定最佳档位,进一步提高工程车辆传动系统效率,达到节能增效的目的。
改进的全液压钻机模糊PID节能控制策略
针对柴油机驱动液压钻机在工作过程中存在的大量能量损失的问题,将发动机、变量泵及负载作为一个动态系统来研究其节能问题,分析了该系统各环节的匹配原理和方法.提出了一种新的电子节能控制方案,该方案利用模糊控制原理,结合PID控制策略,绕过对钻机复杂系统的建模问题,根据外负载的变化动态调整泵的流量,实现节能的目的.在控制系统性能试验中,通过电控溢流阀给变量泵加载来模拟钻机实际工作过程.实验结果表明,采用本文的控制策略,控制系统性能稳定,达到了设计要求.
基于片上系统的工程机器人电液伺服阀控制器的设计
该文以复杂的工程机器人的电液伺服控制系统作为研究对象,以C8051F060片上系统为核心设计了电液伺服阀控制器,并就液压系统的响应特性以及位移信号故障、电源冲击、意外扰动等危及系统安全的情况进行研究。给出了实用的数字PID控制改进算法,实验结果表明,在该控制器作用下,数字PID控制改进算法提高了液压系统的响应特性,故障自诊断以及安全互锁等功能增强了工作可靠性,具有重要的现实意义。
液压挖掘机功率匹配节能控制系统
将发动机、变量泵、控制阀、负载作为一个系统,分析了该系统各环节匹配的原理和方法.以泵出油口压力为依据,实现了动力系统-工况的自适应控制;以转速传感控制方式实现了发动机-泵的功率匹配;以变量泵出口流量为依据,由微机控制调节多路阀阀口开度,实现了负载-泵的功率匹配.克服了以往单纯采用压力或转速控制方式的不足,并采用模糊算法在线实时调整PID控制参数,实现了自适应节能控制.
液压挖掘机模糊节能控制策略及实验研究
分析了液压挖掘机功率匹配原则,提出了通过控制泵的排量稳定发动机转速,以实现以节能为目的的模糊控制策略。给出了控制器模糊推理算法,设计了基于模糊控制的节能控制系统。实验表明。模糊算法合理,控制系统性能可靠,节能效果明显。
模糊控制在液压挖掘机节能中的应用
针对液压挖掘机在工作过程中存在的大量能量损失根据泵的控制特性曲线将发动机、变量泵、控制阀及负载作为一个动态系统来研究其节能问题.提出了一种新的电子节能模糊控制方案.此方案利用模糊控制的优点绕过对挖掘机复杂系统模型的建立通过模糊推理算法根据外负载的变化动态调整泵的流量达到节能的目的.
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