为了解决单向比例泵控非对称液压缸系统的无超调位置控制问题,提出了采用带约束的三阶状态空间模型描述单向比例泵控非对称液压缸系统的方法,设计了一种适用于该模型的模型预测控制器来保证系统的无超调位置输出.仿真结果表明,运用模型预测方法能够避免换向阀切换引入的系统非线性,并有效解决泵控非对称液压缸系统的超调问题,实现多约束条件下的高精度位置控制.

针对已开发的单向比例泵控非对称液压缸系统实验平台,为了实现该类系统的无超调位置控制,通过分析系统的工作原理及特性,基于系统的流量连续性方程和力平衡方程,提出采用带约束的三阶状态空间模型来描述单向比例泵控非对称液压缸系统的方法.基于模型预测控制理论和QPhild二次优化算法,设计适用于该模型的模型预测控制器来保证系统的无超调位置输出.实验结果表明,运用模型预测方法能够避免换向阀切换引入的系统非线性,有效地解决泵控非对称液压缸系统的超调问题,实现多约束条件下的高精度位置控制.

针对传统PWM电液比例控制系统安全可靠性的不足,提出了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的专家PID电液比例控制器的设计,详细介绍了专家PID系统及嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在S3C44B0X上的实现.

针对现代风力发电机刹车系统存在的高压油泄漏、齿轮箱冲击严重、刹车片磨损等问题，提出了用电磁涡流刹车作为风力发电装置辅助刹车的混合式刹车系统，并结合模糊神经网络滑模控制来控制新型系统。试验及仿真结果表明，新型刹车系统具有良好的刹车性能，并且能很好地解决上述问题。

为了改善非线性电液位置伺服系统的跟踪特性，文中设计了一种基于变更边界层的滑模控制器。所用控制器的主要特征是利用变更边界层替代确定的边界层，通过仿真和实验证实了该控制器的有效性。实验结果表明，在没有任何抖动下该控制器具有较高跟踪精度。

针对TBM掘进过程中主机剧烈振动问题和施工环境特点，提出一种基于液压系统的振动能量吸收转换装置。介绍了该转换装置的系统结构组成与工作原理，采用AMESim软件建立该系统的仿真模型。基于仿真模型研究了工况参数和元件参数对振动能量液压转换装置性能的影响规律。分析表明，振动能量油液转换器能实现相应功能。同时，在该结构条件下，液压马达转速随着活塞频率先增加后减小；马达转速随活塞幅值增加而增加但小幅值影响不明显；马达转速上升时间随蓄能器容积增加而增加；单向阀弹簧刚度需进行合理设计，否则转换器不能正常工作。

通过测试200MN油压机液压系统表明动力流体和管路的耦合振动是液压系统主要的振动源．分析给出了液压泵和管路系统的模型，建立了液压管路及相关部件的传递函数矩阵，给出了解决特性阻抗的途径，为设计高压大流量油压机系统提供了参考．