介绍了土压平衡式盾构机土压平衡的工作原理，在盾构模拟试验台上采用自整定PID对盾构密封舱内的土压力进行了实时控制。由模拟实验可知，在保持推进速度不变的情况下，通过对密封舱内土压力的实时监测来控制螺旋输送机转速的实时变化，可控制密封舱内土压力在设定的范围内，从而达到控制地表沉降、减少地表变形的目的。