将专家控制器应用于精校机的液压伺服系统上，通过simulink仿真总结出专家控制器所需要整定规则，设计出专家整定PID控制器，并与应用该液压伺服系统上的传统PID控制器和常规模糊智能控制器进行比较。对仿真的结果进行分析后，得出专家整定PID控制要优于传统PID控制和常规模糊智能控制的结论。

针对具有较大滞后性、非线性和时变性的某飞机液压能源系统温度控制在实际中很难实现较高控制精度的问题。设计出以参数自整定模糊PID控制算法为核心的温控系统控制器。利用Matlab/Fuzzy工具箱进行仿真,结果表明,该控制器较传统PID控制器有更好的动态性和鲁棒性。试验验证,该控制器对改型飞机液压源温控起到了较好效果。

介绍了土压平衡式盾构机土压平衡的工作原理，在盾构模拟试验台上采用自整定PID对盾构密封舱内的土压力进行了实时控制。由模拟实验可知，在保持推进速度不变的情况下，通过对密封舱内土压力的实时监测来控制螺旋输送机转速的实时变化，可控制密封舱内土压力在设定的范围内，从而达到控制地表沉降、减少地表变形的目的。

采煤机电液调速系统对保证煤矿生产具有重要的作用。在分析恒功率自动调速的电液控制系统原理的基础上建立了基于RBF神经网络自整定的PID控制的数学模型。通过在MATLAB/GUI仿真平台上计算得到系统的实际输出和模型输出的误差不超过5%设计的RBF神经网络的电液恒功率调速自整定PID控制系统具有更高的跟踪精度和响应特性完全可以实现系统的高精度与快速调速控制。

某飞机液压源的特点是油箱容积大、流量大、功率大,液压油温控制精度在某飞机的液压能源系统中要求较高,该油温控制系统存在时变性、非线性及大时滞;对该系统设计参数自整定模糊PID控制器;利用MATLAB/FUZZY工具箱进行仿真,结果表明该控制器比传统的PID控制器鲁棒性和动态性更好;实验表明在250s时间内,该算法实现对液压油温在60±2℃之间精确的控制,该控制器能较好地处理此类飞机液压源温控。

根据液压源温度控制系统的非线性、时变的大滞后特性采用参数自整定模糊比例积分微分（PID）控制算法通过模糊推理在线调整PID的3个参数给出了PID参数在线整定原则和模糊控制器设计。仿真结果表明：用该法设计的控制器较传统PID控制器有更好的动态性能和鲁棒性。不同工况的实验验证其液压源油温控制精度达到文献[1]的B级要求（±2℃）。