基于参数自整定模糊PID控制的大型液压源温控系统设计
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简介
根据液压源温度控制系统的非线性、时变的大滞后特性采用参数自整定模糊比例积分微分(PID)控制算法通过模糊推理在线调整PID的3个参数给出了PID参数在线整定原则和模糊控制器设计。仿真结果表明:用该法设计的控制器较传统PID控制器有更好的动态性能和鲁棒性。不同工况的实验验证其液压源油温控制精度达到文献[1]的B级要求(±2℃)。相关论文
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