根据液压源温度控制系统的非线性、时变的大滞后特性采用参数自整定模糊比例积分微分（PID）控制算法通过模糊推理在线调整PID的3个参数给出了PID参数在线整定原则和模糊控制器设计。仿真结果表明：用该法设计的控制器较传统PID控制器有更好的动态性能和鲁棒性。不同工况的实验验证其液压源油温控制精度达到文献[1]的B级要求（±2℃）。