为了改善非线性电液位置伺服系统的跟踪特性，文中设计了一种基于变更边界层的滑模控制器。所用控制器的主要特征是利用变更边界层替代确定的边界层，通过仿真和实验证实了该控制器的有效性。实验结果表明，在没有任何抖动下该控制器具有较高跟踪精度。