用机器视觉技术进行表面缺陷检测一直是个难题。视觉软件开发包HexSight的定位器较好地解决了对对象定位的精度问题，使得后续的差分运算在标准模板和套准的对象之间进行，得到准确的差别图像。本文介绍的方法在键盘表面缺陷检测上得到了较好的应用效果。

针对目前井下液压支架手动过滤器安全性和可靠性低的问题,深入分析液压支架自动反冲洗过滤站液压系统原理,开发了一种能够自动连续工作的自动反冲洗过滤站,兼有过滤介质和自身清洗两种功能,能有效地保证液压支架系统清洁度高的要求,从而提高液压支架系统的可靠性,延长了乳化液阀的使用寿命,为煤矿安全高效生产带来一定的便利条件。

本文概述了机器视觉的市场前景，比较了PC式视觉系统与嵌入式视觉系统在检测速度、测量精度等指标上的优劣，并最点介绍了基于PC的机器视觉系统的设计方法，包括光源、镜头、摄像机、图像采集卡等的选用以及视觉软件的设计方法。文章还列举了几个基于PC的机器视觉的成功应用案例。

在对目前精梳机分离罗拉传动机构进行动力学研究及机构传动分析的基础上,设计了一种新型分离罗拉传动机构变速传动装置,即利用椭圆齿轮副与曲柄摇杆机构相结合的传动方式替代现有的平面连杆机构,并利用MATLAB计算机编程技术对改进前后的分离罗拉传动机构进行运动仿真。仿真结果表明:改进后分离罗拉的运动规律能够满足分离接合的工艺要求,且改进后分离罗拉速度的最大值降低了21.59%,最小值绝对值降低了14.05%;改进后分离罗拉加速度的最大值降低了36.49%,最小值绝对值降低了40.11%,有利于降低精梳机高速时的振动及能耗。

推进系统是盾构机的关键系统之一。阐述了盾构机常用的比例减压阀和比例调速阀两种控制方式的推进液压系统。在负载变化时,推进油缸能否保持稳定的推进速度,是保证开挖面稳定、防止开挖面破坏的关键。采用AMESim仿真软件,对比例减压阀和比例调速阀两种控制方式的推进液压系统分别建模和仿真。仿真结果显示：比例调速阀控制较比例减压阀控制的推进速度刚度大,更稳定。达到了指导盾构机推进液压系统设计的目的。

从液压支架立柱基础设计理论出发详细分析了双伸缩立柱设计中的规律研究了安全系数中缸压力等参数对立柱设计的影响建立了双伸缩立柱的最优化设计模型并以工程设计实例验证了双伸缩立柱优化设计模型的可行性和有效性。为提高液压支架立柱的设计水平和自动化程度提供了有力的技术保障。