在对目前精梳机分离罗拉传动机构进行动力学研究及机构传动分析的基础上,设计了一种新型分离罗拉传动机构变速传动装置,即利用椭圆齿轮副与曲柄摇杆机构相结合的传动方式替代现有的平面连杆机构,并利用MATLAB计算机编程技术对改进前后的分离罗拉传动机构进行运动仿真。仿真结果表明:改进后分离罗拉的运动规律能够满足分离接合的工艺要求,且改进后分离罗拉速度的最大值降低了21.59%,最小值绝对值降低了14.05%;改进后分离罗拉加速度的最大值降低了36.49%,最小值绝对值降低了40.11%,有利于降低精梳机高速时的振动及能耗。