本文以液压包伞机研制过程中出现的问题及解决方法为例,介绍了速度及方向控制在液压系统设计及调试方面的实际应用.其管路系统的设计可推广到各种型号阻力伞的包装,具有很强的通用性.

为了实现机械手在约束范围内以最快的速度运动，将遗传算法应用于机械手时间最优轨迹规划的研究。在遗传算法进化过程的基础上，提出了一种基于种群集散状态的改进自适应遗传算子，同时采用了优胜劣汰的选择方式，进化后期交换交叉和变异的顺序，有效地解决了简单遗传算法的两大缺陷。对PUMA560的前三铰进行了仿真试验，并与混沌优化法进行了对比分析。实验结果表明，所提出的算法可以有效地防止早熟，收敛速度更快，鲁棒性更好且拥有较强的寻优能力。

电子束表面合金化处理可以提高材料的表面硬度、改善其性能。研究电子束扫描合金化处理对45钢表面层组织的影响；探讨添加不同粉末电子束扫描合金化处理对45钢表面硬度的影响；探讨添加不同粉末电子束扫描合金化处理对45钢表面耐磨性能的影响。采用扫描电镜分析强化层的显微组织，用显微硬度计进行硬度测试，用磨损试验机测试其耐磨性能。结果表明，45钢经电子束扫描合金化处理后，组织可以分为合金化层、热影响区和基体三个部分，其中合金化层又包括熔化区和稀释区。熔化区的组织呈多边形块状，为过饱和奥氏体树枝晶组织，晶界上有网状碳化物；在稀释区形成了多种强化相。试样表面的硬度大大提高，试样表面的耐磨性能提高近10～12倍。

本文以液压包伞机研制过程中出现的问题及解决方法为例介绍了速度及方向控制在液压系统设计及调试方面的实际应用。其管路系统的设计可推广到各种型号阻力伞的包装具有很强的通用性。

本文叙述了菜型机载伺服阀低温性能试验台液压系统的组成、工作原理和设计特点，该系统主要由常温液压能源、低温驱动装置以及工作状态控制单元等部分组成。附件模块化集成可较大幅度的减少液压传动管路，缩小安装空间，抑制振动衰减噪音，保障系统附部件工作的安全性和可靠性。采用大容量低温试验箱及低温液压驱动组合系统，能保证试验介质及环境温度的需求，构筑一个安全可靠的试验平台。其低温驱动装置的节能设计思想对于同类试验台的研制具有重要的参考价值。采取的多种安全余度措施保证了试验件的安全。本系统对于机载液压附部件低温试验具有较好的借鉴与推广价值。