针对印染设备多单元同步控制中动态性和稳定性的问题，提出一种基于DSP和FPGA的嵌入式同步控制器设计方案。DSP作为运算控制的核心，负责控制算法的实现；FPGA作为数据采集模块的核心，负责数据采集的实现。该系统具有结构灵活，通用性强的特点，且大大减少了系统的外围接口器件，降低了成本。采用Bang—Bang控制和数字PID控制相结合的双模控制算法，满足了系统响应快速性和稳定性的要求，提高了可靠性，具有很高的实用价值。

介绍了电液制动试验台以及试验台各电气部件，包括电液制动阀、制动阀放大器、工控机与PCI-1723板卡的结构和工作原理。利用Visual Basic软件编程对试验台进行单回路与多回路控制。结果表明，无论是单回路还是多回路试验中，都可以实现制动压力随电压的变化成比例变化。

节能型电液动力制动系统将再生制动能量重新应用于动力制动系统，实现了能量的高效利用。为研究该系统的动态特性及主要参数对系统的影响规律，设计了系统的台架试验。在原有电液动力制动系统的基础上，增加了能量回收系统、动力调节模块等，用solidworks三维软件进行布置后，建立了试验台。通过试验，模拟了动力调节过程和电液制动过程，获得了系统的动态特性，为系统的设计与理论分析提供了依据。

电液动力制动是工程车辆制动系统的发展方向.文章通过对多回路电液动力制动系统的研究建立了系统主要模块的数学模型运用MATLAB/Simulink软件建立了系统的仿真模型并进行了仿真分析.建立了系统的试验台架用VB编写了相应的程序实现了对试验台各回路制动信号输入的控制.通过实验验证了仿真模型的正确性各回路动态响应的仿真与试验分析结果基本吻合为多回路电液动力制动系统的设计与应用提供了方法依据.

概述了工程机械行走驱动系统中机械、液力、液压和电力四种传动方式的技术特点和应用性能，讨论了这些传动方式复合互补的类型及其优势，指出随着液压技术与微电子技术、计算机控制技术以及传感技术的紧密结合，液压传动技术必将在工程机械行走驱动系统的发展中发挥出越来越重要的作用。

介绍了用于电力架线施工的自行走式牵引机液压系统的组成、工作原理以及采用静压驱动的优越性。