以某无芯棒旋锻液压缸筒为研究对象,对不同硬度下的无芯棒旋锻径向进给极限进行研究。利用点追踪法对无芯棒旋锻单次下压后,坯料的内外圆变形进行细致刻画及表述。以内外圆变形不出现临界形为前提,保证内外圆圆度质量,最终得出该液压缸筒旋锻工艺在不同硬度下的径向进给量极限。研究表明,随着硬度的提高,应适当降低径向下压量,而且不同硬度下内外圆不规整性随径向进给量的升高而升高,这与随着硬度提升,径向下压量极限值在下降这一结论相互佐证。

以某含芯棒旋锻液压缸筒为研究对象,对不同尺寸下旋锻过程中的轴向残余应力分布进行仿真,绘制产品沿径向方向的轴向残余应力,分析不同尺寸毛坯对轴向残余应力影响。研究发现,随着毛坯外径和毛坯厚度增加,其轴向残余应力无论是压应力还是拉应力都呈递增趋势,但并未对任一类尺寸表现出更敏感的变化趋势。进一步通过相同截面积毛坯仿真发现,轴向残余应力具有高度相似性,证明毛坯截面积为影响轴向残余应力分布的关键因素。

以某液压缸筒的含芯棒旋锻为实例,研究含芯棒旋锻过程中芯轴尺寸对坯管几何变形的影响。在相同的进给参数下,芯轴尺寸变化会改变模具和芯轴同时参与锻打的总锻打次数。通过软件仿真不同芯轴尺寸下含芯棒旋锻锻打全过程,得到锻件的变形数据,分析芯轴尺寸对坯管变形的影响。结果表明,芯轴尺寸变化会改变锻件内外表面的直线度和圆柱度,但不影响锻件的圆度,且当芯轴尺寸增加到一定值时,锻件的内外表面直线度和圆柱度几乎不发生变化。

气动人工肌肉也称气动橡胶驱动器，是一种具有良好柔性、出力／重量比大的新型气动执行器。文中主要针对McKibben气动人工肌肉概述了国内外的研究现状，分析了McKibben气动人工肌肉的优缺点和应用中存在的问题。并举出了一些利用MeKibben气动人工肌肉用在仿生机械中古白应用实例。

为解决现行液压缸锁定机构设计比较繁琐、结构复杂的缺点，提出了利用记忆合金能记忆形状，且恢复形状时输出应变力大的特点，采用半导体制冷器控制温度，对液压缸实现任意位置内锁。该机构锁定方式灵活、动作可靠、控制方式简单、能节省较大空间，适合多种工况使用。

介绍了剪叉式液压升降平台液压系统组成及工作原理，并对油路进行了详细分析。

目前国内市场上常用的电葫芦绞车由于不能应用在一些危险场合和恶劣环境中，该文设计液压绞车不用像电机驱动要考虑防爆问题，故适用于乙炔、水煤气生产及矿井等需要提升装置的易燃易爆等危险生产作业场所。它具有很强的安全性、可靠性，同时还具有强控制性和维护少等优点。因此，在重载起重和恶劣环境中使用比电机驱动的绞车更具有优越性。

针对目前国内市场上常用的电葫芦绞车易产生电火花的缺点，在一些危险场合及恶劣环境中采用了液压传动的绞车。由于减少了产生电气火花的元件，采用液压传动的绞车具有很强的安全性、可靠性好，还具有运转平稳、安装使用方便等特点，主要用于有沼气、煤尘爆炸危险的煤矿井下，作为提升和下放人员、煤及运输材料、机械设备之用。