为解决现行液压缸锁定机构设计比较繁琐、结构复杂的缺点，提出了利用记忆合金能记忆形状，且恢复形状时输出应变力大的特点，采用半导体制冷器控制温度，对液压缸实现任意位置内锁。该机构锁定方式灵活、动作可靠、控制方式简单、能节省较大空间，适合多种工况使用。