称重标定块转运机器人系统设计
目前,特钢企业的钢材在出厂前都需要对其质量进行精确测量。钢材测量的称重系统长时间工作会受各种因素的影响,其测量精度会降低。钢厂需要采用重载称重标定块定期对称重系统进行标定,以保证其测量精度。为了减少称重系统标定过程中人工操作行车搬运重载称重标定块的安全风险,专门设计了一台称重标定块转运机器人系统。文中详细介绍了称重标定块转运机器人系统的机械结构设计、控制系统、工作流程等。
高力矩密度振镜电动机设计
提出了一种基于麦克斯韦电磁力原理的新型高输出力矩密度振镜电动机磁路结构,对该型振镜电动机的工作原理进行了分析,建立了其输出力矩的理论模型,并进行了有限元仿真分析。仿真结果表明,与尺寸近似的传统的安培力原理振镜相比,文中提出的振镜电动机可以实现传统安培力原理振镜电动机7.9倍的输出力矩密度。通过对所设计的振镜电动机进行控制系统建模仿真,进一步分析出文中所设计的高输出力矩密度振镜电动机的电流环与位置环的闭环控制带宽,分别为10.50、1.16 kHz,与传统的振镜电动机相比,在参数上具有明显的优势。
靴式压榨液压控制系统设计
靴式压榨技术因其拥有压榨区宽、压水时间长、脱水效率高、纸幅产品干燥度高、可节约大量干燥时所用的蒸汽等优势,迅速成为目前主流的造纸压榨脱水技术。液压控制系统是靴式压榨的关键技术。因此,文章在分析液压控制系统中压力加载装置的液压控制回路、冷却油的温度和流量控制的基础上,对压力加载控制回路、辅助回路的冷却油控制和靴辊内空气压力的控制进行了优化设计,旨在节省干燥部的能量消耗,提高造纸的经济效益。
一种光束传输管道的结构设计
详细介绍了一种作为过渡结构的光束传输管道的方案设计.此方案的特点是在轴向结构本身要有一定的伸缩,以便于此结构的安装与更换;管道的支撑尽量简洁,以便留有更大的自由空间;更换时要便捷,费时要少.此结构结构新颖操作简单,具有一定的适用性.
基于FPGA的变频器惯性输出技术
分析了级联多电平变频器的工作原理,针对相位移载波控制方法提出了基于FPGA的变频器惯性输出技术,使得变频器在CPU故障或复位期间能够持续输出,增强了变频器的稳定可靠性,扩展了其使用范围。仿真结果和实际样机的研制验证了该技术的可行性。随着惯性输出技术的日益成熟,其必将成为检验变频器的重要技术指标。
真空系统的改进设计
原数控机床采用了以真空泵为真空发生装置的并联多路真空系统,真空泵的吸入口直接形成负压.由于真空管路与多台数控机床的夹具相接,吸着和未吸着工件的个数变化或出现泄漏时,都会引起整个管路的真空压力变动,从而影响工件的吸附力和工件的合格率.改进后的真空系统采用了真空发生器,不仅克服了原真空系统的不足,而且还充分利用了厂房的高压系统.
耐压及气密性试验系统的研制
文章详细介绍了一套既能安全、方便地对高压容器进行充压操作,又能在气密性试验压力下检测所需漏率值的耐压及气密性试验系统.该项成果对有类似要求的高压容器有很大的借鉴价值及实用意义.
新型局部环境增湿装置的设计
生产过程中,环境湿度不能满足要求时,将会造成程度不同的不良后果。新型局部环境增湿装置通过对真空发生器的灵活使用,利用车间现有的压缩空气,将加湿设备产生的水雾进行输送,可以增加局部环境的湿度,解决干燥条件下工作的需求。该装置结构简单可靠、操作方便、使用范围广。
一种新颖手摇液压升降车的研制
为了解决某产品集装箱空运时装、卸机问题,研制了剪叉式手摇液压升降车.该车采用剪叉式机械结构,手摇泵液压驱动.结构简单,设计新颖,升降平稳,操作方便,载重量大,升降范围宽,外形小,质量轻,运行方便,转弯灵活,是一种理想实用的空运地面设备.
一种多功能液压破拆器的设计
该文设计了一种用于交通事故救援的多功能液压破拆器。该机构利用组合原理,通过不同零件组合能够完成撑顶、剪切和拉拔等常用破拆功能,并对液压缸、活塞杆、支座及剪切刀进行了优化设计。新的破拆器体积更小、质量更轻、撑顶范围更大更可靠,且能更有效的利用了液压力实施剪切。