该文设计了一种用于交通事故救援的多功能液压破拆器。该机构利用组合原理,通过不同零件组合能够完成撑顶、剪切和拉拔等常用破拆功能,并对液压缸、活塞杆、支座及剪切刀进行了优化设计。新的破拆器体积更小、质量更轻、撑顶范围更大更可靠,且能更有效的利用了液压力实施剪切。

目前混凝土建筑物拆除工作中,通常采用机械式破碎技术,该技术不仅容易对周围建筑物造成破坏,而且污染环境,超高压水射流破拆技术可有效解决该问题,且可提高工作效率。通过虚拟样机技术建立超高压水射流破拆机器人机械臂架驱动机构三维模型,采用AMESim对臂架驱动系统进行仿真分析,以获得重要工作参数。由仿真结果可知,设定参数可实现机械臂架及喷枪托盘按照预设速度到达设定位置,为机器人液压系统及结构参数优化奠定了基础。

综述了影响高压水射流破拆混凝土设备效率的参数,研究分析了高压水射流的压力、流量、射流移动速度、冲击角度和喷嘴直径等参数对破拆效率的影响,研究结果对影响高压水射流破拆混凝土设备效率的参数的选择提供了科学参考。

采用大流量超高压水射流可以对混凝土进行破碎和拆除，利用水射流对混凝土进行破拆时喷枪会产生较大的反作用力而无法用人工来扶持，为实现混凝土建筑物破拆的自动化以及高效化，采用液压驱动的履带式移动机器人喷枪搭载平台被设计出来。研究了超高压水射流破拆机器人的组成和工作原理，并根据机器人执行破拆动作时，各机构特性以及工作参数，设计了超高压水射流破拆机器人液压系统，并针对机器人机械臂架翻转以及往复运动机构的驱动部件进行了详细的设计，最后对液压系统的特性进行了分析和总结。

该文设计了一种用于交通事故救援的多功能液压破拆器。该机构利用组合原理，通过不同零件组合能够完成撑顶、剪切和拉拔等常用破拆功能，并对液压缸、活塞杆、支座及剪切刀进行了优化设计。新的破拆器体积更小、质量更轻、撑顶范围更大更可靠，且能更有效的利用了液压力实施剪切。