为了克服穿刺测压的弊端,基于无创性测压原理,提出了一种新型无创食管曲张静脉压力测定仪;在气路中采用压力平衡室,在电路中采用DSP芯片作为采样和控制核心,在信号采样通道中使用一系列软硬件抗干扰技术;该系统运行稳定,测压过程中可有效排除心跳、呼吸等外界干扰;实验表明,该仪器能够比较精确地测定食管曲张静脉压,可应用于临床预测曲张静脉的出血.

本文论述了电液比例位置伺服系统的结构和特性，提出智能极点配置位置控制策略，证明其存在性。并且针对对称阀控制不对称缸流量不连续特性，提出一种数字流量补偿方法，仿真和实验结果表明，该系统具有良好的控制性能和鲁棒性。

利用Popov超稳定性理论设计的电液比例自适应控制器对电磁铁线圈参数变化、电源扰动等实现自适应控制.该控制器采用MCS-51单片机实现,结构简单,成本低廉.应用结果表明,它优于常规数字PI、PID控制器.

讨论电液比例集成液压缸的结构；采用机理建模方法给出系统的数学模型，发现对称阀控制不对称缸存在流量不连续现象，并提出采用数字流量补偿方法予以解决．此外，还提出Ｆｕｚｚｙ逻辑和控制知识相结合的自学习闭环控制策略，证明了参数年优的存在性．仿真和实验结构表明，电液比例集成液压缸的控制性能良好．

本文讨论用单片机构成PWM电液比例放大器的硬件和软件设计。该放大器能寻优PWM的频率,能补偿校正比例电磁铁固有的滞回,能输出多种时间——电流波形,对流过电磁铁的电流进行PID闭环控制。具有结构简单、调试方便、功耗小、成本低廉的优点。

基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK探讨了HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的多域协同控制仿真技术并对一液压位置系统进行了协同控制仿真.结果表明这种协同控制仿真技术可以集成液压系统专家、控制技术专家、计算与计算机技术专家的优势搭建一个协同研发的支撑平台能够高效、经济、可靠地处理液压系统非线性建模和控制问题.