基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK探讨了HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的多域协同控制仿真技术并对一液压位置系统进行了协同控制仿真.结果表明这种协同控制仿真技术可以集成液压系统专家、控制技术专家、计算与计算机技术专家的优势搭建一个协同研发的支撑平台能够高效、经济、可靠地处理液压系统非线性建模和控制问题.