分析柔性过驳装置工作要求,设计操作简单、自能化程度高、运行稳定的控制系统。采用PLC乍为下位机，设计程序控制各设备有序工作；以LabVB/V为主，结合MATAE数据处理功能，设计上位机程序，创建上位机操作界面;通过NIOPC建立PLC与上位机的通讯。实际运用表明控制系统整体运行顺畅，通讯稳定，安全可靠，大大降低渔民劳动强度，提高过驳效率。

随着工厂化循环水养殖与海洋养殖业的不断发展,传统的投饵方式因没有合理运用鱼群进食时的参数信息,造成饵料浪费,同时多余的饵料会再次污染水质,为此提出基于鱼群摄食规律的投饵系统研究,从而实现精准的实时投喂。计算机视觉技术作为一项快速、客观、无损的检测方法,已被逐渐用于水产动物视觉属性的测量中,鱼群摄食时的参数信息可通过计算机视觉技术获取。文中提取的参数信息是目标鱼群面积和目标鱼群密集度。运用摄像机采集鱼群摄食图像,利用Lab VIEW对图像进行滤波处理、二值化处理、粒子过滤,提取鱼群个体图像坐标和像素面积,分析参数并改进Kmeans算法以建立目标鱼群密集度模型,结合实时图像处理结果得出的目标鱼群面积跟时间的关系、目标鱼群密集度跟时间的关系构建智能投饵系统,最终利用单片机控制精准投喂。实验结果证明...

该文提出了一种基于小脑模型神经网络（CMAC）和PID的并行控制算法，以得到高精度的电液伺服系统位置跟踪性能。PID控制器实现反馈控制以保证系统的稳定性，同时一个非线性跟踪微分器（NTD）用来给PID控制器提供高质量微分信号。而CMAC用作前馈补偿器实现系统的逆动态模型，并行控制器的输出作为系统的控制动作。通过CMAC的学习过程使PID输出趋于零，从而使系统的控制作用由CMAC产生。数字仿真的结果证明了该并行算法有很高的跟踪能力和抗干扰性，并且响应速度非常快。

针对三阶电液伺服系统设计了基于Popov超稳定理论的模型参考自适应控制系统(MRAC)并给出了理论分析、设计方法和控制算法.仿真结果表明这种MRAC系统具有较好的静、动态性能具备较强的跟随性.

由于电液伺服系统死区非线性的存在，在正弦信号输入时，系统输出中存在高次谐波，使系统输出信号严重失真，对系统性能分析造成影响。本文基于Popov超稳定理论，设计了一种模型参考自适应控制（MRAC）系统，能消除死区对系统输出的影响，其稳定性分析显示，它能使跟踪误差迅速消失。从仿真结果卜看，它能有效跟踪参考模型输出，改善系统的响应特性。