电液伺服系统模型参考自适应控制研究

作者：吴振顺王贤成姚建均岳东海来源：机床与液压日期：2020-01-13 人气：90

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针对三阶电液伺服系统设计了基于Popov超稳定理论的模型参考自适应控制系统(MRAC)并给出了理论分析、设计方法和控制算法.仿真结果表明这种MRAC系统具有较好的静、动态性能具备较强的跟随性.

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