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> 三阶电液伺服系统
电液伺服系统模型参考自适应控制研究
作者:
吴振顺
王贤成
姚建均
岳东海
来源:
机床与液压
日期: 2019-11-08
人气:89
针对三阶电液伺服系统设计了基于Popov超稳定理论的模型参考自适应控制系统(MRAC)并给出了理论分析、设计方法和控制算法.仿真结果表明这种MRAC系统具有较好的静、动态性能具备较强的跟随性.
关键词:
Popov超稳定理论
MRAC
三阶电液伺服系统
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