针对三阶电液伺服系统设计了基于Popov超稳定理论的模型参考自适应控制系统(MRAC)并给出了理论分析、设计方法和控制算法.仿真结果表明这种MRAC系统具有较好的静、动态性能具备较强的跟随性.

由于电液伺服系统死区非线性的存在，在正弦信号输入时，系统输出中存在高次谐波，使系统输出信号严重失真，对系统性能分析造成影响。本文基于Popov超稳定理论，设计了一种模型参考自适应控制（MRAC）系统，能消除死区对系统输出的影响，其稳定性分析显示，它能使跟踪误差迅速消失。从仿真结果卜看，它能有效跟踪参考模型输出，改善系统的响应特性。