为提高大型Stewart机构的定位精度，建立了误差模型并提出了基于光学坐标测量机的标定方法。仿真和试验研究表明，本方法姿态测量过程简便，算法的收敛速度快，系统的定位精度明显提高，为Stewart机构的标定提供了一种解决方案。

从解决比例阀控制非对称缸系统存在的超压问题入手，分析因加工误差引起的各阀口重叠量不一致这一非线性因素对系统性能的影响，建立考虑阀口误差的阀控非对称缸系统的非线性状态方程模型和键图模型。应用这两种非线性数学模型分析一实际非对称阀控制非对称缸系统的压力特性，与试验结果的对比分析验证了所建的非线性数学模型的正确性。仿真和试验研究揭示比例阀控制非对称缸系统的阀口误差对系统性能影响较大，往往是引起有杆腔压力超过供油压力的主要原因。通过大量仿真研究获得了阀口误差与系统超压之间的关系，研究表明适当提高比例阀阀口的加工精度有利于消除超压现象和提高系统的性能，进而建议将某些比例阀阀口误差控制在最大阀位移的0．5％以内。给出的两种非线性数学模型具有通用性，可用于对各类阀控缸系统进...

导出了三轴液压振动系统的线性化模型.基于此模型,分析了由于被试件具有高度和偏心所造成的瞬态力耦合.为消除这种耦合作用,设计了一种反馈解耦控制器.仿真结果表明该控制器能够有效消除系统存在的瞬态力耦合.

对传统管路分段集中参数模型进行修正，通过引进动摩擦液阻，提出了适用于紊流管路的分段集中参数键图模型，住址曲线和试验曲线吻合较好，表明所提出的管路模型具有足够的精度。该模型结构简单，计算参数少，适合于复杂管路系统的建模分析。