为较全面地理解轴向柱塞泵配流副的力学行为，针对其工作特征，提出配流盘静、动态力学特性分析对研究其工作过程的必要性。应用有限元分析软件对配流副的核心元件-配流盘进行建模，仿真计算后获得一定供油压力、支撑定位方式下的应力应变分布特点及其演变规律。通过对仿真结果的分析，提出变形是影响该摩擦副油膜间隙的主要因素之一；以连续供油配流盘模态分析为例，由配流盘的固有频率和前五阶振型，分析不同振型的特点及其对全泵动态响应的差异，并计算了间歇供油配流盘的前五阶固有频率，两者比较得出局部的结构改变对模态影响较大，为配流副的静、动力学优化设计提供了一定的理论依据。

根据AMESim和MATLAB软件各自的特点采用了AMESim和MATLAB联合仿真的方法对盾构推进液压系统进行了仿真并在控制仿真中采用了基于普通PID和模糊自整定PID的压力和速度复合比例控制结果表明：系统稳态精度较高调节时间短超调小可以克服非线性时变特性的影响.

本文提出了一种离散鲁棒变结构控制算法，并应用于液压系统油温的控制。仿真结果表明该方法与传统的ＰＩＤ控制相比，获得了更小的时间响应，超调和外界干扰的影响。

由于纯水价格低廉、阻燃性好、没有环境污染、可以替代大量的矿物油等诸多优点，因此利用纯水作为液压传动的工作介质愈来愈我地受到人们的关注。本文较详细地介绍了纯水液压传动的优缺点。亟待解决的关键问题以及国内外最新民研究开展。

简要介绍了液压电梯中长行程柱塞缸的基本结构和工作原理，叙述了在液压电梯液压控制系统中长行程柱塞液压缸设计中的一些特点，给出了长行程液压柱塞缸的设计准则和依据。

本文提出了一种离散鲁棒滑膜变结构控制方法，该方法包括两部分：带有积分控制作用的滑模控制和减少模型误差的鲁棒控制，该方法可以使控制系统跟踪任意或阶跃输入的稳态误差趋向于零。文事还导出了离散系统滑膜存在的条件，积分控制增益以及滑膜系数的确定方法。

高压断路器是电力系统的重要控制和保护装置而液压操动机构是断路器的核心部件之一。液压操动机构具有高压高速大流量性、长期等待性及高可靠性等特点。分析550kVSF6高压断路器液压操动机构的分合闸运动特性建立电磁铁、高速大流量控制阀和液压缸等仿真模型对液压机构多级控制阀的响应时间、分合闸速度特性和管路损失等进行仿真分析。讨论管路损失、结构和系统参数等对液压机构特性的影响并通过试验测试阀腔内油压、液压缸位移速度等特性证明仿真模型的准确性为液压操动机构性能的优化提供依据。

在纯水液压系统中，采用纯水取代矿物油作为压力介质，保持水质长期稳定是确保水压系统长期可靠工作的前提。本文比较了生活饮用水和纯水对水质要求的异同，结合水处理技术，在颗粒杂质、腐蚀、沉积、微生物、系统清洗等方面探讨了水质问题可能对纯水液压系统的不利影响及相应对策，给出水压系统水质参数的推荐值，最后简述了对水压系统在使用过程中定期清洗的具体实例。

介绍了纯水节流阀口和气蚀试验模型的设计，实验对比研究了异型纯水节流阀口和常用的锥形节流阀口的抗气蚀性能。在不同的流量、压力和阀口开度等实验条件下，研究了两种不同结构节流阀口的流量-压差特性；对在不同阀口开度和进口压力下阀出口压力脉动进行了频域分析，得出了其相应的临界气穴系数。实验结果表明：采用异型原则设计的纯水节流阀口较常用的锥形节流阀口流量-压差特性曲线的斜率小，即刚度大，临界气穴系数小，抗气蚀能力强，阀口两端能够承受更大的压差。

推进系统是盾构的进行了分区控制阐述了推进液压系统的工作原理及其控制方式.利用AMESim仿真软件对推进液压系统的压力和流量特性进行了仿真分析并在工程应用中进行了推进试验仿真和工程实际应用表明所设计的推进液压系统可实时控制推进压力和推进速度可以满足盾构的掘进要求.