原子力显微镜在轻敲模式下工作时,相位像相比于高度像能提供更多的样品信息,因此如何提供高分辨率的相位像成为理论和实验研究的重要内容。原子力显微镜其核心部件为微悬臂梁系统,在轻敲模式下将其简化为质量-弹簧-阻尼振动模型。采用经典振动力学理论分析该模型,可得到一种提高相位像分辨率的方法。结果表明,在探针-样品系统中,对于不同的品质因子,通过合理选择激振频率可使相位像分辨率达到最大。研究结果对操作者在实验中取得更高分辨率的相位图具有一定的参考意义。

报道了自行搭建的扫描探针电子能谱仪（sPEES）的离线数据处理系统。该系统是由国家仪器公司（National Instrument，NI）开发的图形化语言LabvIEw（Laboratory VirtualInstrument EngineeringWorkbench）来实现的，能够根据我们SPEES实验中能谱测量的不同模式（扫描模式和非扫描模式）来选择相应的处理模式。功能包括“文件批处理”、“方位角选择”、“原点校正”、“能量刻度”和“能谱处理及效率修正”，同时还能对电子密度分布、角分布、道数分布和能量分布成像。该系统的研制成功为sPEES实验的顺利进行打下了基础。

液压系统煤矿掘进机是最重要的系统之一,也是最容易出现故障的系统之一,液压传动系统中各种元件和辅件都可能产生故障,形式多种多样,现仅对煤矿掘进机液压传动系统中最常见的故障及其原因进行分析。

对以探测极角为90°、方位角收集范围为245°的环形电子能量分析器（TEEA）为基础的电子能谱仪的性能进行了研究，通过实验系统地研究了各电子光学单元的电位对谱仪能量分辨、能量线性以及线性能窗宽度的影响。同时对谱仪的能量分辨进行了深入的讨论，着重分析了仪器的角度非轴对称性对能量分辨的影响，并提出了对它的修正方法。这些对谱仪的进一步发展及将谱仪运用到固体表面能谱学和微区原子识别的研究中都有一定的意义。

作为one-stage代表作的YOLO系列最新算法,YOLOv4在检测速度和精度相比于YOLOv3均有提升,但是YOLOv4在视频流的检测速度上仍有提升的空间。提出一种融合Camshift和YOLOv4的车辆目标检测算法。算法的流程为:首先计算图像的差异值哈希值,然后利用哈希值来判断当前帧图像与上一帧图像的相似度,当相似度小于阈值,则交给YOLOv4算法进行检测,并将检测结果传给Camshift作为其初始化跟踪窗口;当相似度大于阈值,则由Camshift算法来进行跟踪。最后在实际道路上采集的数据进行算法检测,检测结果表明融合算法的有效性。

RV减速器因具有传动精度高、回差小和寿命长等优点,被广泛应用于精密机械系统中。梳理了国内外RV减速器的研究现状,展示了RV减速器传动误差、回差、扭转刚度、磨损寿命和加工工艺方面研究成果,分析对比国内外现阶段RV减速器产品性能,发现国产产品在精度保持性和产品一致性方面与国外仍存在差距。最后从研究层面对国内RV减速器的发展提出了针对性建议。

目前针对基于醇基燃料的新型热交换装置理论研究较少,并且对于热交换装置效率的问题还没有一个有效的方法.运用正平衡法,搭建热量、流量、温度、流速、等多参数试验系统,采集、分析相关参数数据,计算新型热交换装置的热效率,同时也分析该系统热量损失的主要影响因素,提出排放余热回收再利用的有效节能设想,并设计出一种新型外纵向翅片管换热器,可有效提高烟气再利用.为进一步提高热交换装置的能量利用提供了一定的理论基础.

介绍基于Turbo PMAC2运动控制卡的运动控制器,并对其开环、闭环控制的检测方案进行了设计与实现。

论述了气泡对液压系统的危害及气泡混入液压系统的主要途径,介绍了在TD-1型多功能城市道路剁冰清雪机液压设计过程中防范气泡危害的具体措施.