提出了一种基于FPGA和四元数的高强度低合金厚钢板激光焊接熔池图像边缘检测系统,以及该系统的实现方法.针对大功率激光焊接速度快和控制实时性要求高的特点,采用FPGA构建熔池图像高速处理平台.通过实验研究,分析了基于FPGA的四元数运算的精度.构建了基于FPGA和四元数的彩色图像边缘检测系统软硬件平台,采用单位四元数以及三维空间矢量旋转的对应关系构造滤波器,完成高强度低合金厚钢板的激光焊接熔池彩色图像边缘提取.由于向量代数的局限性,彩色图像的R、G、B分量之间存在相关性和连续性,如果单独利用其中一种分量来描述,则会损失掉图像的部分信息,该方法处理熔池图像的优势在于运算中保留了图像R、G、B分量之间的相关性和连续性.并且该系统具有便携性好、实时性强、成本低、可维护性强等优点,在大功率激光焊接质量检测以及其他工业...

20世纪的最后十余年,对不可压缩流场发展起来的SIMPLE系列算法已经被成功推广到可压缩流体。本文采用这种推广后的数值模拟方法,用Fortran语言自己编写程序来计算圆管内空气周期性充分发展的层流流动。计算结果表明作者的程序是正确的。

针对自主移动机器人沿墙导航过程，设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响，提出搜寻离墙最近点的方法并应用于移动机器人自身位姿的矫正，且推广应用于移动机器人的环境探测。

以自行研制的包被机伺服进给系统为研究对象，设计了基于虚拟仪器的电机在线监测系统。该监测系统可在线诊断超声波电机堵转状态、实时显示步进电机温度变化、振动幅值及能量。

分析了在机械加工中各种薄壁零件的夹紧变形情况,根据在实际生产中应用的各种改善薄壁零件变形的方法,着重介绍了均匀分散夹紧力和注蜡或低熔点合金等改善方法以提高薄壁工件本身的刚度,简单介绍了应用磁流变液辅助加工的方法。实践证明,对于特定的零件使用磁流变液是一种方便且有效的手段,可以减小薄壁零件在加工后的变形。

针对纸带压接机中压接装置的工作过程,在分析甩动辊运动过程的基础上,将甩动辊视为凸轮机构的从动件,定义其转动角度与从动件的行程等效,构建甩动辊动作电子凸轮曲线,从而基于电子凸轮控制机制,实现对甩动辊的控制。对该电子凸轮曲线的定义,特别是加速区和减速区的曲线形式,以及在加、减速区甩动辊与主动轴转角之间的关系进行了细致的讨论,得到了在加、减速区主动轴转动角度是甩动辊转动角度的2倍的结论;以此为指导,对伺服电机电子凸轮功能的参数设置进行讨论,并在纸带速度不同时均可离线设置。最后,讨论了实现上述控制的PLC程序的设计思想,并应用于实际系统,纸带压接装置的可靠性和稳定性取得了设想的效果。