在传统的球面加工中刀尖的运动轨迹非真正球面曲线,而是通过插补逼近球面曲线。提出了一类具有较大工作空间的三自由度球面并联机构(SPM),其末端执行器可以沿球面曲线运动,因而可以加工出理论上真正的球面。该类SPM拥有相同运动学模型。文中给出了机构的三种具体结构,涵盖过约束和非过约束两种类型。通过适当选择机构几何约束以及末端执行器的角速度和主被动关节变量之间的关系,利用关节向量构造特殊向量来简化机构速度与加速度分析模型并得到雅可比矩阵,然后据此分析了机构的奇异性。文中给出了实现两种特定轨迹下机构各分支主动关节的角速度和角加速度变化曲线。

以产业需求人才培养为目标,在传统课堂教学中应用信息化教学手段实现混合式教学模式,提高课堂教学的效果和学生的学习兴趣。本文以《液压与气动》课程中气压传动控制回路的教学设计和教学过程为例,阐述了信息化技术手段与传统实践课堂教学相结合的混合式教学方法设计思路,可为其他课程的教学设计做参考。该混合教学方法的实施能充分调动学生自主学习的积极性和主动性,有利于提高学生的动手操作能力以及创新、沟通和协调的能力,达到了教书育人的培养目标。

针对高等院校“液压与气压传动”课程教学中普遍存在的问题,结合信息化教学手段、线上学习平台、虚拟仿真实训平台设计了线上线下混合式教学与虚实结合实践教学的多元化课程教学模式,有利于课程实践教学的实施与开展,学生专业知识的拓展融合以及创新意识的培养。

“液压与气压传动”是一门专业实践应用性较强的课程。依据OBE理念及混合式教学的教学模式进行教学设计和课程建设。自课程教学目标出发,从课程的教学内容、教学设计、课程建设、考核评价、教学计划及措施等方面进行探讨,分析课程教学实施过程的各个阶段,持续改进和完善课程建设,不断提高线上教学和混合式教学的质量,激发学生自主学习的热情,培养工科学生的创新思维以及工程实践能力。

扬州头桥水厂取水泵房采用了立式混流泵,水泵的水润滑导轴承常年浸没在水中,工作环境差,特别是夏天长江排洪期间,原水浊度高,含沙量大,水润滑导轴承因磨损经常被更换,给生产带来安全隐患。课题组对水润滑导轴承的材料、轴承结构进行认真研究,借鉴别人的成功经验,选用赛龙材料、调节材料配比、优化轴向开槽尺寸。经过改造、试验后的混流泵已经历了两个高温供水季节,连续工作时间已超过5000小时,目前水泵运行平稳,状态良好。

本文论述了进口液压泵，马达修理的技术问题及经济效益。