海底和月岩表面矿产资源开采需要适应复杂路面环境的行走机构,实心轮胎—橡胶履带摩擦驱动式行走机构具有较好的越障能力,越来越多的应用于此类项目。根据海底富矿区域地形环境的力学特点,结合地面履带行走机构的结构特点,对实心轮胎—橡胶履带摩擦驱动式行走机构进行结构设计,对机构行走和越障性能的影响因素进行分析;对最大影响因素接触力和驱动力数学建模,分析驱动力矩对机构的影响规律,确定最终机构的设计方案。基于行走机构样机模型,对不同运行工况性能进行分析。结果可知实心轮胎与履带块之间的接触作用力的变化趋势与其间的弹性接触变形量的变化趋势相同;前轮与履带块之间的接触力的变化趋势同后轮与履带块之间的接触力变化趋势对称相反,且成周期性变化;中间轮与履带之间的接触力与前后轮的接触力相比,出现作用力的周...

借助于功率键合图技术建立支架立柱用安全阀的动态数学模型,给出必要的约束条件,在SIMU-LINK环境下实现其动态特性的数字仿真,并确定对安全阀动态特性影响较大的参数,在仿真环境下实现仿真与优化有机结合,得到使安全阀动态特性稳定的优化参数组合。

液压支架立柱回路中的安全阀，是支架过载保护的关键元件，其性能的好坏，直接影响液压支架的承载能力、工作可靠性。文中在AMESim环境下建立了立柱用安全阀的仿真模型，得出基本顶压时顶板的载荷及顶板的下沉量，并进行仿真，得出了立柱在顶板快速下沉时，安全阀溢流时阀芯的运动曲线和阀口的压力及流量曲线。通过分析仿真结果可知适当增加阀芯的阻尼，可在不影响其响应速度的前提下，减小阀芯的振荡，实现安全阀的动态特性优化。

以10 L/min力反馈两级电液伺服阀为研究对象,在MATLAB/Simulink下建立伺服阀的仿真模型,通过仿真得到伺服阀的阶跃响应曲线、伯德图和动态性能指标,为力反馈两级电液伺服阀的参数优化、性能提升和工程应用提供了参考。

运用功率键合图和状态空间相结合的方法,建立支架立柱用高水基安全阀的动态数学模型,给出必要的约束条件,在Matlab/Simulink环境下实现其动态特性的数字仿真.通过仿真确定对安全阀动态特性影响较大的参数,选择ItAE准则为优化指标函数,得到使安全阀更为稳定、快速的性能参数组合.优化前后的仿真结果表明：适当增加安全阀阀芯的质量和弹簧刚度可以提高系统的相对稳定性,加快安全阀卸载系统的响应速度.

在AMESim环境下建立了立柱用安全阀的仿真模型并进行仿真,得出了立柱在顶板快速下沉时,安全阀溢流时阀芯的运动曲线和阀口的压力及流量曲线。通过分析仿真结果可知适当增加弹簧的刚度,可减小阀芯的振荡,实现安全阀的动态特性优化。