工业机器人在使用过程中,实际参数与理论参数之间的偏差在一定程度上影响其本体的绝对定位精度。若能精确地标定出机器人本体的零位参数,在很大程度上就能提高机器人的定位精度。虽然依靠常规的激光跟踪仪和轴销方法对工业机器人进行零位标定具有一定的成熟度,但是两种标定方法具有时间较长和步骤繁琐等缺点难以普及。鉴于此,针对传统机器人模型进行研究,提出了一种基于位姿约束的工业机器人快速标定算法。依靠其相应的零位模型能够较为精确的标定机器人的零位参数,分别对轴销和快速零位标定设备标定出的零位结果进行分析与比较。实验结果表明,采用快速零位标定设备进行标定在精度上与采用轴销接近,在标定时间和设备成本远低于激光跟踪仪。该方法在普及使用和市场推广上较有重大的意义。

小酥肉、鸡米花等挂浆肉块类预制菜产品深受人们喜爱,目前主要依靠人工来生产,尤其是挂浆肉块入油锅前的分离工作,生产效率低,人工成本高。文中基于限流、错位、差速和分流等方法设计了一种挂浆肉块分离机,并介绍了这一装置的进料装置、第一级传送装置、第二级传送装置和油炸装置,以及一些的重要装置的参数。该设备能够实现挂浆肉块的自动化分离与炸制,大大节省了生产成本,同时也提高了这类预制菜产品的生产效率。

利用编程语言Visual Basic和Python,对大型有限元分析软件ANSYS Workbench进行二次开发,开发出针对碟式分离机转鼓部件的专用强度分析系统。系统设计了良好的用户操作界面,提高人机交互功能,实现分析过程的自动化,降低了非专业人员对大型通用有限元软件的使用门槛。利用该系统对具体工程进行分析,验证了系统的高效性和可靠性。

转子是透平压缩机的核心部件，其设计方案的合理性关乎整机质量。该研究计算了四种设计方案的临界转速，并根据临界转速计算要求初步选定了设计方案，同时针对设计方案进一步细化计算模型，应用ANSYS软件对模型进行强度分析，算得转子的应力、应变极值均低于许用值。上述研究结果表明，初步选定的设计方案满足工作要求，是一种比较合理的设计方案。